[实用新型]一种取货门联动机构

说明书

本实用新型公开了一种取货门联动机构，包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；托板上设有D字形导槽，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块；由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭。本实用新型设于自助售卖机上能够自动将放置食物的托板推出取货口，无需人手伸入取货口，不仅方便、直观，而且能够有效避免伤到手臂；推出货物，随机关闭，能够有效避免垃圾、杂物等通过取货口进入设备内部损坏设备，降低维护和维修频率，延长设备使用寿命，节约运营成本。

技术领域

本实用新型涉及自助售卖设备相关领域，尤其涉及一种取货门联动机构。

背景技术

自助食品售卖机是近几年出现的商业自动化设备，它不受时间、地点的限制，可以放置于小区、写字楼等场所，随时为人们提供食物，不仅方便了人们，而且极大地节约了人工成本，是一种新的商业零售形式。

现在常见的自助食品售卖机在取货时，需要人手伸进取货口取出食物，一方面不便于观察，容易伤到手臂；另一方面，人们有意或无意地将杂物丢进取货口，常常对设备造成卡死等损坏，增加了运营和维护成本。因而，取货门的设计是自助食品售卖机设计中的一个重点，不仅要考虑到消费者的使用安全，避免受到伤害；还要兼顾到设备本身，避免杂物进入而导致卡死等机械故障。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种取货门联动机构。

本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：

一种取货门联动机构，包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；

所述托板上设有D字形导槽，D字形导槽的直线导槽部分与托板可移动方向平行，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块，D字形导槽设有单向控制装置；

所述仓门设有供托板前部穿过的让位缺口；或者，所述仓门的下方设有供托板前部穿过的缝隙；托板的前部设有货物放置位，由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭。

优选地，所述单向控制装置包括设于D字形导槽靠近仓门的一端设置的单向机构和D字形导槽的直线导槽部分远离仓门的一端内侧设置的倒角；

所述单向机构包括设于D字形导槽内侧设置的弹性恢复臂和弹性恢复臂一端设置的滚轮，在弹性恢复臂的弹性恢复力的作用下，滚轮压紧在D字形导槽的直线导槽部分内；克服弹性恢复臂的弹性恢复力，滚轮可移动至D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分和圆弧导槽部分的交汇处，且所述导块能够从D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分移动至圆弧导槽部分。

进一步优选地，所述弹性恢复臂包括″＜″形臂和拉力弹簧，″＜″形臂通过其拐点铰接在托板，″＜″形臂的一端设置所述滚轮，″＜″形臂的另一端连接拉力弹簧，拉力弹簧的一端固定于托板，通过拉力弹簧为″＜″形臂提供弹性恢复力。

优选地，所述导块是通过轴承可转动设于连杆一端的转柱。

优选地，所述仓门、连杆和导块均对称设置两个，托板设有与D字形导槽相对称的反D字形导槽。

进一步优选地，所述托板呈凸字形，对称设置的D字形导槽和反D字形导槽位于托板后部两侧。

优选地，所述驱动装置包括电机和齿轮齿条传动机构，电机通过齿轮齿条传动机构驱动托板的前后移动。

优选地，所述取货门联动机构还包括用于感应货物放置位有无货物的货物传感装置。