[实用新型]一种取货门联动机构

权利要求书

1.一种取货门联动机构，其特征在于：包括仓门、托板和连杆，仓门通过导向机构一可左右移动地设于固定架，托板通过导向机构二可前后移动地设于固定架，连杆通过其一端固定于仓门；

所述托板上设有D字形导槽，D字形导槽的直线导槽部分与托板可移动方向平行，连杆的另一端设有与D字形导槽相配合的导块，D字形导槽设有单向控制装置；

所述仓门设有供托板前部穿过的让位缺口；或者，所述仓门的下方设有供托板前部穿过的缝隙；托板的前部设有货物放置位；由驱动装置驱动托板的前后移动，由导块沿D字形导槽移动并通过连杆带动仓门的左右移动，进而实现仓门的打开和关闭。

2.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于，所述单向控制装置包括设于D字形导槽靠近仓门的一端设置的单向机构和D字形导槽的直线导槽部分远离仓门的一端内侧设置的倒角；

所述单向机构包括设于D字形导槽内侧设置的弹性恢复臂和弹性恢复臂一端设置的滚轮，在弹性恢复臂的弹性恢复力的作用下，滚轮压紧在D字形导槽的直线导槽部分内；克服弹性恢复臂的弹性恢复力，滚轮可移动至D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分和圆弧导槽部分的交汇处，且所述导块能够从D字形导槽靠近仓门的一端的直线导槽部分移动至圆弧导槽部分。

3.根据权利要求2所述的取货门联动机构，其特征在于：所述弹性恢复臂包括″＜″形臂和拉力弹簧，″＜″形臂通过其拐点铰接在托板，″＜″形臂的一端设置所述滚轮，″＜″形臂的另一端连接拉力弹簧，拉力弹簧的一端固定于托板，通过拉力弹簧为″＜″形臂提供弹性恢复力。

4.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于：所述导块是通过轴承可转动设于连杆一端的转柱。

5.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于：所述仓门、连杆和导块均对称设置两个，托板设有与D字形导槽相对称的反D字形导槽。

6.根据权利要求5所述的取货门联动机构，其特征在于：所述托板呈凸字形，对称设置的D字形导槽和反D字形导槽位于托板后部两侧。

7.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于：所述驱动装置包括电机和齿轮齿条传动机构，电机通过齿轮齿条传动机构驱动托板的前后移动。

8.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于：还包括用于感应货物放置位有无货物的货物传感装置。

9.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于：还包括用于感应托板向前和向后移动到达极限位置的限位传感装置。

10.根据权利要求1所述的取货门联动机构，其特征在于：所述固定架上设有固定板，固定板上设有固定台；导向机构二包括导轨和滑块，导轨固定于固定台上。