[实用新型]一种用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置

说明书

本实用提供了一种用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，包括支撑座，激光加工头，工件旋转机构，以及加工头移动机构；所述工件旋转机构设置在所述支撑座上部，所述加工头移动机构通过固定支架连接在所述支撑座一侧，所述激光加工头设置在所述加工头移动机构上。该实用新型结构简单，采用激光加工头对准圆柱形工件的焊缝进行激光清洗，并结合工件旋转机构使圆柱形工件绕其轴线转动，实现对圆柱形工件上整个圆周焊缝的自动激光清洗，而且通过加工头移动机构可对激光加工头和圆柱形工件的焊缝之间的距离进行调节控制，适应不同直径焊缝的清洗加工，解决了传统圆柱形工件焊缝清洗方法效率低，粉尘污染大，不环保的问题。

技术领域

本实用新型属于激光应用技术领域，具体涉及一种用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置。

背景技术

圆柱形工件大多数由成型管件焊接而成，在焊接前焊缝的清洗方法通常是用机械钢丝刷或化学腐蚀清洗，这种传统的焊缝清洗方法通常效率低，而且清理不够彻底干净，不论是人工操作还是自动操作机械摩擦清洗都伴随产生大量的灰层和噪声，而化学腐蚀清洗，污染较重，不符合环保政策要求。

激光清洗是应用激光照射物体表面污染物，使其吸收激光能量后气化挥发、瞬间受热膨胀而克服机体表面吸附力，使其脱离物体表面。激光清洗是新一代高效、绿色清洗技术，能够实现无化学试剂、无介质、无尘、无水的清洗,可自动对焦，贴合曲面清洗，清洗表面洁净度高等优势，能够清除物件表面树脂、油污、污渍、污垢、绣浊、涂层、镀层、油漆。

因此，需要设计一种适用于圆柱形工件焊缝的激光清洗装置，用于改进目前机械和化学清理焊缝效率低、不环保的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有圆柱形工件的焊缝清洗方法效率低、不环保的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，包括支撑座，激光加工头，驱动圆柱形工件转动的工件旋转机构，以及用于调节激光加工头与圆柱形工件之间相对位置的加工头移动机构；所述工件旋转机构设置在所述支撑座上部，所述加工头移动机构通过固定支架连接在所述支撑座一侧，所述激光加工头设置在所述加工头移动机构上。

进一步的，所述激光加工头沿圆柱形工件外圆径向布置。

进一步的，所述激光加工头有两个，且两个激光加工头之间呈α夹角布置，α为40°。

进一步的，所述工件旋转机构包括旋转轴以及设置在旋转轴上的夹块。

进一步的，所述固定支架包括用于与所述支撑座固定连接的连接部，以及用于支撑所述加工头移动机构的支撑部。

进一步的，所述加工头移动机构包括移动滑台和滑台气缸，所述滑台气缸固定设置在所述固定支架端部，所述移动滑台设置在所述滑台气缸的活动端，且向靠近圆柱形工件方向延伸，所述激光加工头设置在所述移动滑台上。

进一步的，所述激光加工头和加工头移动机构之间设置有用于微调激光加工头与加工头移动机构之间相对位置的随动微调机构。

进一步的，所述随动微调机构包括随动滑台、随动压紧弹簧和可与圆柱形工件外表面滚动接触的随动滚轮，所述激光加工头通过加工头安装架固定在所述随动滑台上，所述随动滑台通过随动压紧弹簧安装在所述加工头移动机构上，随动滚轮可转动安装在所述随动滑台上，所述随动滚轮的转动轴线平行于圆柱形工件的转动轴线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置结构简单，采用激光加工头对准圆柱形工件的焊缝进行激光清洗，并结合工件旋转机构使圆柱形工件绕其轴线转动，实现对圆柱形工件上整个圆周焊缝的自动激光清洗，而且通过加工头移动机构可对激光加工头和圆柱形工件的焊缝之间的距离进行调节控制，适应不同直径焊缝的清洗加工，解决了传统圆柱形工件焊缝清洗方法效率低，不环保的问题。