[实用新型]一种用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置

权利要求书

1.一种用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：包括支撑座，激光加工头，驱动圆柱形工件转动的工件旋转机构，以及用于调节激光加工头与圆柱形工件之间相对位置的加工头移动机构；所述工件旋转机构设置在所述支撑座上部，所述加工头移动机构通过固定支架连接在所述支撑座一侧，所述激光加工头设置在所述加工头移动机构上。

2.如权利要求1所述的用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：所述激光加工头沿圆柱形工件外圆径向布置。

3.如权利要求2所述的用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：所述激光加工头有两个，且两个激光加工头之间呈α夹角布置，α为40°。

4.如权利要求1所述的用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：所述工件旋转机构包括旋转轴以及设置在旋转轴上的夹块。

5.如权利要求1所述的用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：所述固定支架包括用于与所述支撑座固定连接的连接部，以及用于支撑所述加工头移动机构的支撑部。

6.如权利要求1所述的用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：所述加工头移动机构包括移动滑台和滑台气缸，所述滑台气缸固定设置在所述固定支架端部，所述移动滑台设置在所述滑台气缸的活动端，且向靠近圆柱形工件方向延伸，所述激光加工头设置在所述移动滑台上。

7.如权利要求1所述的用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：所述激光加工头和加工头移动机构之间设置有用于微调激光加工头与加工头移动机构之间相对位置的随动微调机构。

8.如权利要求7所述的用于圆柱形工件的焊缝自动激光清洗装置，其特征在于：所述随动微调机构包括随动滑台、随动压紧弹簧和可与圆柱形工件外表面滚动接触的随动滚轮，所述激光加工头通过加工头安装架固定在所述随动滑台上，所述随动滑台通过随动压紧弹簧安装在所述加工头移动机构上，随动滚轮可转动安装在所述随动滑台上，所述随动滚轮的转动轴线平行于圆柱形工件的转动轴线。