[实用新型]一种打端子机自动去皮送料系统

权利要求书

1.一种打端子机自动去皮送料系统，其特征在于：包括定长切割机构、旋转送料机构、绝缘剥除机构和平移送料机构；所述定长切割机构包括线缆放卷输送辊(11)和线缆切断刀具(12)；所述旋转送料机构包括送料转轴(21)和沿径向设置于所述送料转轴(21)上的线缆端部夹取管(22)；所述绝缘剥除机构包括固定切割底座(31)和活动切割顶板(32)；所述平移送料机构包括线缆夹取机械手(41)、机械手平移导轨(42)、以及用于驱动所述线缆夹取机械手(41)沿着所述机械手平移导轨(42)往复运动的机械手驱动气缸(43)；所述定长切割机构与所述旋转送料机构的连线为第一流水线方向，所述机械手平移导轨(42)的两端分别为线缆夹取端和线缆给料端，所述线缆夹取端与所述旋转送料机构的连线为第二流水线方向，所述机械手平移导轨(42)垂直于所述第二流水线方向，且所述第一流水线方向和所述第二流水线方向之间的夹角为60°～120°；所述绝缘剥除机构位于所述线缆夹取端和所述旋转送料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种打端子机自动去皮送料系统，其特征在于：所述线缆端部夹取管(22)包括夹取管轴孔(23)，所述夹取管轴孔(23)的两侧各设置有一个夹持活动槽(24)，每个所述夹持活动槽(24)中设置有一个夹持活动块(25)，所述夹持活动块(25)和所述夹持活动槽(24)气密性配合；每个所述夹持活动槽(24)背向所述夹取管轴孔(23)的一端为盲端且连接控制气管(26)。

3.根据权利要求1所述的一种打端子机自动去皮送料系统，其特征在于：还包括弧形挡板(50)，所述弧形挡板(50)上设置有弧形线槽(51)，所述弧形线槽(51)的圆心位于所述送料转轴(21)的轴线上，且所述弧形线槽(51)水平设置；所述弧形线槽(51)的一端朝向所述定长切割机构与所述旋转送料机构之间的位置，所述弧形线槽(51)的另一端朝向所述绝缘剥除机构和所述线缆夹取端之间的位置，且所述弧形线槽(51)朝向所述定长切割机构与所述旋转送料机构之间的一端为喇叭形开口结构。

4.根据权利要求1所述的一种打端子机自动去皮送料系统，其特征在于：所述活动切割顶板(32)位于所述固定切割底座(31)的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板(32)中固定设置有上切割刀具(33)，所述固定切割底座(31)中活动设置有下切割刀具(34)，所述下切割刀具(34)可以上下运动，所述上切割刀具(33)的底部和所述下切割刀具(34)的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具(33)和所述下切割刀具(34)的刃口可以合成一个整圆。

5.根据权利要求1所述的一种打端子机自动去皮送料系统，其特征在于：还包括设置于所述定长切割机构和所述旋转送料机构之间的线缆送料导向管(13)，所述线缆送料导向管(13)的轴线与所述第一流水线方向共线，且所述线缆送料导向管(13)设置于导向管滑座(14)上，所述导向管滑座(14)连接滑座驱动气缸(15)，所述滑座驱动气缸(15)的轴线与所述线缆送料导向管(13)的轴线平行；所述线缆送料导向管(13)朝向所述线缆切断刀具(12)的一端为喇叭形开口结构。