[实用新型]一种打端子机自动去皮送料系统

说明书

本实用新型公开了一种打端子机自动去皮送料系统，包括定长切割机构、旋转送料机构、绝缘剥除机构和平移送料机构；所述定长切割机构包括线缆放卷输送辊和线缆切断刀具；所述旋转送料机构包括送料转轴和线缆端部夹取管；所述绝缘剥除机构包括固定切割底座和活动切割顶板；所述平移送料机构包括线缆夹取机械手、机械手平移导轨及机械手驱动气缸；所述定长切割机构与所述旋转送料机构的连线为第一流水线方向，所述机械手平移导轨的一端与所述旋转送料机构的连线为第二流水线方向，所述第一流水线方向和所述第二流水线方向之间的夹角为60°～120°。本实用新型能够自动对端子线线缆进行定长切割、端部绝缘层剥除和送料作业。

技术领域

本实用新型涉及一种接电端子加工设备技术领域，特别是一种打端子机自动去皮送料系统。

背景技术

随着工业标准化地不断深入发展，各类电力电器的动力线和信号线越来越多地采用标准化的线束和端子线，端子线是输入和输出端均具有接线端子的线缆，线束则是具有至少三个以上接头的端子线。端子线在加工的过程中，也越来越多地应用自动化打端子设备，由于接线端子本身体积较小，储料、给料都较为容易实现；但是端子线线缆一方面首先要进行定长切割，然后需要将线缆端部的绝缘层剥除，且端子线线缆长度相对较长又具有一定的柔性，因此送料较为困难，端子线线缆的前序作业以及送料大多还是需要一定人工参与，因此自动化程度有待进一步地提高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种打端子机自动去皮送料系统，能够自动对端子线线缆进行定长切割、端部绝缘层剥除和送料作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种打端子机自动去皮送料系统，包括定长切割机构、旋转送料机构、绝缘剥除机构和平移送料机构；所述定长切割机构包括线缆放卷输送辊和线缆切断刀具；所述旋转送料机构包括送料转轴和沿径向设置于所述送料转轴上的线缆端部夹取管；所述绝缘剥除机构包括固定切割底座和活动切割顶板；所述平移送料机构包括线缆夹取机械手、机械手平移导轨、以及用于驱动所述线缆夹取机械手沿着所述机械手平移导轨往复运动的机械手驱动气缸；所述定长切割机构与所述旋转送料机构的连线为第一流水线方向，所述机械手平移导轨的两端分别为线缆夹取端和线缆给料端，所述线缆夹取端与所述旋转送料机构的连线为第二流水线方向，所述机械手平移导轨垂直于所述第二流水线方向，且所述第一流水线方向和所述第二流水线方向之间的夹角为60°～120°；所述绝缘剥除机构位于所述线缆夹取端和所述旋转送料机构之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线缆端部夹取管包括夹取管轴孔，所述夹取管轴孔的两侧各设置有一个夹持活动槽，每个所述夹持活动槽中设置有一个夹持活动块，所述夹持活动块和所述夹持活动槽气密性配合；每个所述夹持活动槽背向所述夹取管轴孔的一端为盲端且连接控制气管。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括弧形挡板，所述弧形挡板上设置有弧形线槽，所述弧形线槽的圆心位于所述送料转轴的轴线上，且所述弧形线槽水平设置；所述弧形线槽的一端朝向所述定长切割机构与所述旋转送料机构之间的位置，所述弧形线槽的另一端朝向所述绝缘剥除机构和所述线缆夹取端之间的位置，且所述弧形线槽朝向所述定长切割机构与所述旋转送料机构之间的一端为喇叭形开口结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述活动切割顶板位于所述固定切割底座的正上方且可以上下运动；所述活动切割顶板中固定设置有上切割刀具，所述固定切割底座中活动设置有下切割刀具，所述下切割刀具可以上下运动，所述上切割刀具的底部和所述下切割刀具的顶部均设置有半圆形的刃口，且所述上切割刀具和所述下切割刀具的刃口可以合成一个整圆。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括设置于所述定长切割机构和所述旋转送料机构之间的线缆送料导向管，所述线缆送料导向管的轴线与所述第一流水线方向共线，且所述线缆送料导向管设置于导向管滑座上，所述导向管滑座连接滑座驱动气缸，所述滑座驱动气缸的轴线与所述线缆送料导向管的轴线平行；所述线缆送料导向管朝向所述线缆切断刀具的一端为喇叭形开口结构。