[实用新型]一种摄像头组装设备

说明书

一种摄像头组装设备，其特征在于：包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置，底板一设在机架内，机械手装置固设在机架内部的顶部，转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方，工业相机对位装置设在转盘装置下方，转盘装置设在底板一中间，上料装置一设在转盘装置右侧，揭隔离膜装置设在转盘装置后方。

技术领域

本发明涉及摄像头组装技术领域，具体是一种摄像头组装设备。

背景技术

为满足人们的拍照需求，市面上已存在许多装有前置的摄像头的数码产品，以手机为例，目前手机前置的摄像头组装全程靠人工用镊子取料，然后再用镊子揭掉摄像头镜头上的隔离膜，人眼对准摄像头与屏幕面板上的摄像头安装位置，最后将摄像头组装到屏幕面板上。人工在组装过程中存在的主要问题有：1、人工组装摄像头导致装配精度低、影响拍照效果；2、人工组装导致作业人员常要保持高度集中力，易疲劳；3、人工重复组装动作导致劳动强度大；4、当组装多个摄像头时，人工组装存在较高的漏装概率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摄像头组装设备，其特征在于：包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置，所述底板一设在机架内，所述机械手装置固设在机架内部的顶部，所述转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方，所述工业相机对位装置设在转盘装置下方，所述转盘装置设在底板一中间，所述上料装置一设在转盘装置右侧，所述揭隔离膜装置设在转盘装置后方。

进一步地，所述上料装置一包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘一，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘一与移动板可拆卸连接，所述料盘一上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口一，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘一对应定位销设有定位孔，所述料盘一盖设在移动板上。

进一步地，还包括上料装置二，所述上料装置二设在转盘装置左侧，所述上料装置二包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘二，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘二与移动板可拆卸连接，所述料盘二上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口二，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘二对应定位销设有定位孔，所述料盘二盖设在移动板上。

进一步地，所述转盘装置包括圆盘、分割器、同步轮一、同步轮二、同步带、用于张紧同步带的张紧轮组、电机和电机固定座，所述同步轮二安装在电机的输出轴上，所述同步轮一通过同步带与同步轮二连接，所述电机固设在电机固定座上，所述电机固定座固设在底板一下方，所述张紧轮组安装在底板一上，所述电机驱动同步轮二通过同步带驱动同步轮一转动，所述同步轮一安装在分割器的转轴上，所述圆盘安装在分割器上。