[实用新型]一种摄像头组装设备

权利要求书

1.一种摄像头组装设备，其特征在于：包括机架、底板一、至少一个自动定位治具、转盘装置、上料装置一、用于取摄像头和组装摄像头的机械手装置、揭隔离膜装置、工业相机复检装置和工业相机对位装置，所述底板一设在机架内，所述机械手装置固设在机架内部的顶部，所述转盘装置、上料装置一、揭隔离膜装置、工业相机复检装置均安装在底板上且均设在机械手装置下方，所述工业相机对位装置设在转盘装置下方，所述转盘装置设在底板一中间，所述上料装置一设在转盘装置右侧，所述揭隔离膜装置设在转盘装置后方。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：所述上料装置一包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘一，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘一与移动板可拆卸连接，所述料盘一上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口一，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘一对应定位销设有定位孔，所述料盘一盖设在移动板上。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：还包括上料装置二，所述上料装置二设在转盘装置左侧，所述上料装置二包括支架一、Y轴向移动机构、Y轴向移动板和料盘二，所述支架一安装在底板一上，所述Y轴向移动机构安装在机架一上，所述移动板安装在Y轴向移动机构上，所述Y轴向移动机构驱动Y轴向移动板沿Y轴做相对运动，所述料盘二与移动板可拆卸连接，所述料盘二上线性阵列有多个用于放置摄像头的格口二，所述Y轴向移动板顶面斜对角处分别设有两个定位销，所述料盘二对应定位销设有定位孔，所述料盘二盖设在移动板上。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：所述转盘装置包括圆盘、分割器、同步轮一、同步轮二、同步带、用于张紧同步带的张紧轮组、电机和电机固定座，所述同步轮二安装在电机的输出轴上，所述同步轮一通过同步带与同步轮二连接，所述电机固设在电机固定座上，所述电机固定座固设在底板一下方，所述张紧轮组安装在底板一上，所述电机驱动同步轮二通过同步带驱动同步轮一转动，所述同步轮一安装在分割器的转轴上，所述圆盘安装在分割器上。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头组装设备，其特征在于：所述自动定位治具环形阵列在圆盘上，所述自动定位治具包括用于定位屏幕面板的定位组件和用于撑托屏幕面板的载具板，所述定位组件包括底座、气缸一、工字接头、推块、移动定位块一、移动定位块二、直线导轨一、挡板一、挡板二、顶持块、至少两个顶持柱、多个压缩弹簧一和自动打开治具组件，所述气缸一、推块、移动定位块一和移动定位块二均设在底座的沉台内，所述气缸一固设在底座的沉台上，所述工字接头安装在气缸一的活塞杆上，所述工字接头与推块卡接，所述推块、移动定位块一和移动定位块二均与底座之间设置直线导轨一，所述挡板一和挡板二分别安装在载具板相邻两侧面，所述挡板一与安装在移动定位块一上的顶持块之间相对面上分别设有至少一个用于放置压缩弹簧一的凹槽一，所述挡板二与移动定位块二之间相对面上分别设有至少两个用于放置压缩弹簧一凹槽二，所述移动定位块一和移动定位块二靠近推块一端底部均设有滚轮，所述推块与移动定位块二的滚轮接触一面设有凸起，至少两个所述顶持柱固设在移动定位块二上，所述载具板安装在底座上，所述底座安装在圆盘上；所述自动打开治具组件包括用于控制气缸一动作的电磁阀、支架三、气缸二、气缸三、连接件和推块，所述支架三安装在底板一上，所述气缸二活塞杆朝上设置，所述气缸二安装在支架三上，所述连接件安装在气缸二上，所述气缸二驱动连接件抬起和下降，所述气缸三安装在连接件上，所述气缸三的活塞杆与气缸二的活塞杆垂直设置，所述推块安装在气缸三上，所述气缸三驱动推块按下和松开电磁阀用于控制气缸一通气和断气的按钮，所述电磁阀设在自动定位治具下方，所述电磁阀固设在转盘装置底部；所述底座、载具板和转盘装置相对摄像头组装位置均开设供工业相机对位装置拍照的矩形孔。