[实用新型]一种电池装盒机

说明书

本实用新型公开了一种电池装盒机，其包括装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构，装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构和抓取出料装置根据物料输送方向依次设置，进料拉带机构、进空盒拉带机构对应装盒机构的托盘固定板移动上限位设置，进料拉带机构设置在装盒机构的托板固定板正前方，进空盒拉带机构设置在装盒机构左侧。本实用新型结构设计合理巧妙，装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构的相互配合工作，实现了电池自动装盒，减低生产成本，提高效率，因电池装盒过程中不需要接触外部设备，降低了电池被污染的风险。

技术领域

本实用新型涉及装盒机，具体涉及一种电池装盒机。

背景技术

现有的电池加工生产中，在电池加工完成后，需对电池进行装盒，便于存放和运输，但现有的电池生产中，电池装盒这一道工序多采用人工操作，成本较高，效率低且易对电池造成污染。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种洁牙器刷头组件。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电池装盒机，其包括装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构，所述装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构和抓取出料装置根据物料输送方向依次设置，所述装盒机构包括倾斜设置的支撑座、第一丝杆滑块模组、料盒托板、托板固定板和第一气缸，所述第一丝杆滑块模组固定在所述支撑座上，所述托板固定板活动安装在所述第一丝杆滑块模组上，所述料盒托板固定在所述托板固定板的底端，所述第一气缸横向设置在所述托板固定板右侧，所述进料拉带机构、进空盒拉带机构对应所述装盒机构的托盘固定板移动上限位设置，所述进料拉带机构设置在所述托板固定板正前方，所述进空盒拉带机构对应所述第一气缸设置在所述装盒机构左侧。倾斜设置的支撑座，便于料盒电池的装放，电池不易掉出，第一气缸的设置，便于在料盒满盒后推出料盒，装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构的相互配合工作，实现了电池自动装盒，降低成本，提高效率，因电池装盒过程中不需要接触外部设备，降低了电池被污染的风险。

所述装盒机构还包括料盒压块、第二气缸和第一气缸固定板，所述第一气缸固定板固定在所述托板固定板的顶端，所述料盒压块对应所述料盒托板设置，所述第二气缸对应所述料盒托板固定在所述第一气缸固定板上，所述第一气缸固定板上对应所述压块设置有第一限位器，所述第二气缸的活塞杆末端穿过所述第二气缸固定板和所述料盒压块固定连接，所述支撑座的两侧支板上设置有第一导轨滑块模组，所述第一导轨滑块模组的滑块和所述料盒托板固定连接。第一限位器的设置，托板固定板在第一丝杆滑块模组上自由移动时，实现了对托板固定板上限位的定位。

所述进空盒拉带机构包括第一输送带组件、料盒靠架、料盒放置板和第二丝杆滑块模组，所述料盒放置板设置在所述第一输送带组件的输出端，所述料盒靠架对应所述托板固定板倾斜设置，所述料盒靠架和所述料盒放置板固定连接，所述第二丝杆滑块模组横向固定在所述料盒靠架上，所述第二丝杆滑块模组的丝杆滑块上固定有料盒拉板。

所述进空盒拉带机构还包括第一接近开关、光电开关、左立板和右立板，所述左立板固定在所述第一输送带组件左侧，所述右立板对应所述左立板固定在所述第一输送带组件右侧，所述左立板上固定有第三气缸，所述右立板上对应所述第三气缸固定有第四气缸，所述第一接近开关、光电开关根据第一输送带组件输送方向依次固定在所述左立板上。第一输送带组件工作，第一输送带组件的输送带带动料盒移动，第一接近开关感应到料盒，第三气缸、第四气缸工作，第三气缸、第四气缸的活塞杆收缩，料盒继续前移，光电开关感应到料盒，第三气缸、第四气缸的活塞杆伸出，用于挡住后续输送的料盒，料盒继续前移，移动到料盒放置板处靠在料盒靠架上，第二丝杆滑块模组工作，料盒拉板推动料盒进入装盒机构的料盒托板。