[实用新型]一种电池装盒机

权利要求书

1.一种电池装盒机，其特征在于：其包括装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构、抓取出料装置、进料拉带机构和进空盒拉带机构，所述装盒机构、料盒输送机构、料盒翻转机构和抓取出料装置根据物料输送方向依次设置，所述装盒机构包括倾斜设置的支撑座、第一丝杆滑块模组、料盒托板、托板固定板和第一气缸，所述第一丝杆滑块模组固定在所述支撑座上，所述托板固定板活动安装在所述第一丝杆滑块模组上，所述料盒托板固定在所述托板固定板的底端，所述第一气缸横向设置在所述托板固定板右侧，所述进料拉带机构、进空盒拉带机构对应所述装盒机构的托盘固定板移动上限位设置，所述进料拉带机构设置在所述托板固定板正前方，所述进空盒拉带机构对应所述第一气缸设置在所述装盒机构左侧。

2.根据权利要求1所述的电池装盒机，其特征在于：所述装盒机构还包括料盒压块、第二气缸和第一气缸固定板，所述第一气缸固定板固定在所述托板固定板的顶端，所述料盒压块对应所述料盒托板设置，所述第二气缸对应所述料盒托板固定在所述第一气缸固定板上，所述第一气缸固定板上对应所述压块设置有第一限位器，所述第二气缸的活塞杆末端穿过所述第二气缸固定板和所述料盒压块固定连接，所述支撑座的两侧支板上设置有第一导轨滑块模组，所述第一导轨滑块模组的滑块和所述料盒托板固定连接。

3.根据权利要求1所述的电池装盒机，其特征在于：所述进空盒拉带机构包括第一输送带组件、料盒靠架、料盒放置板和第二丝杆滑块模组，所述料盒放置板设置在所述第一输送带组件的输出端，所述料盒靠架对应所述托板固定板倾斜设置，所述料盒靠架和所述料盒放置板固定连接，所述第二丝杆滑块模组横向固定在所述料盒靠架上，所述第二丝杆滑块模组的丝杆滑块上固定有料盒拉板。

4.根据权利要求3所述的电池装盒机，其特征在于：所述进空盒拉带机构还包括第一接近开关、光电开关、左立板和右立板，所述左立板固定在所述第一输送带组件左侧，所述右立板对应所述左立板固定在所述第一输送带组件右侧，所述左立板上固定有第三气缸，所述右立板上对应所述第三气缸固定有第四气缸，所述第一接近开关、光电开关根据第一输送带组件输送方向依次固定在所述左立板上。

5.根据权利要求1所述的电池装盒机，其特征在于：所述进料拉带机构包括第二输送带组件、第五气缸和第六气缸，所述进料拉带机构对应所述支撑座倾斜设置，所述第二输送带组件上设置有用于出料的出料口，所述第五气缸对应所述出料口设置，所述第五气缸的活塞杆末端对应所述出料口设置有推料块，所述第六气缸对应所述出料口的左端设置在所述第二输送带组件上方，对应所述第二输送带组件的进料端设置有导向块。

6.根据权利要求5所述的电池装盒机，其特征在于：所述第二输送带组件上根据物料输送方向依次设置有缓冲块固定座、光电开关固定座和第二接近开关固定座，所述缓冲块固定座上活动安装有缓冲轴，所述缓冲轴上固定有缓冲块，所述光电开关固定座上固定有第二接近开关，所述第二接近开关固定座上固定有第三接近开关，所述第二接近开关固定座上固定有导杆，所述导杆和所述第二输送带组件的末端板固定连接，所述导杆上活动安装有挡料板，所述第二输送带组件的末端对应所述挡料板设置有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆末端和所述挡料板固定连接。

7.根据权利要求1所述的电池装盒机，其特征在于：所述料盒翻转机构包括转轴安装座、转轴、料盒托盘和第八气缸，所述转轴和所述料盒托盘固定连接，所述转轴活动安装在所述转轴安装座上，所述第八气缸对应所述料盒托盘的底面设置，所述第八气缸的活塞杆末端和所述料盒托盘的底面铰接，所述转轴安装座两侧分别设置有用于对料盒托盘翻转定位的第二限位器和第三限位器。