[实用新型]一种卷芯装托盘机

说明书

本实用新型公开了一种卷芯装托盘机，其包括工作台、机械手、机械手移动机构和托盘横移装置，机械手移动机构包括横梁、丝杆滑台模组和第一导轨，工作台上表面设置有第一支架和第二支架，丝杆滑台模组固定在第一支架上，第一导轨固定在第二支架上，第一导轨上活动安装有第一滑块，横梁的左端与第一滑块固定连接，横梁的右端与丝杆滑台模组的滑台固定连接，托盘横移装置固定在工作台上表面，机械手固定在横梁上。本实用新型结构设计合理巧妙，多个气动夹爪的设计，能批量的从治具中取出工件，上、下限位块的设置，提高了该卷芯装托盘机运行的安全性，通过第二气缸、顶杆、第二气缸和夹紧板的配合工作，实现托盘的自动码垛，节约成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及装托盘机，具体涉及一种卷芯装托盘机。

背景技术

目前国内卷芯生产线，卷芯加工完成后，需要从治具中取出，放置在托盘中，并码垛托盘，便于保存和整理，但现有的生产中，这一步骤还存在许多人工操作的情况，自动化程度不高，对于批量加工后的卷芯，现有的装托盘机不能批量的将其取出治具，导致生产效率下降，且需要人工进行码垛，生产成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种卷芯装托盘机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种卷芯装托盘机，其包括工作台、机械手、机械手移动机构和托盘横移装置，所述机械手移动机构包括横梁、丝杆滑台模组和第一导轨，所述工作台上表面设置有第一支架和第二支架，所述丝杆滑台模组固定在所述第一支架上，所述第一导轨固定在所述第二支架上，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述横梁的左端与所述第一滑块固定连接，所述横梁的右端与所述丝杆滑台模组的滑台固定连接，所述托盘横移装置固定在所述工作台上表面，所述机械手固定在所述横梁上。丝杆滑块模组工作，滑台带动横梁移动，横梁带动机械手移动，实现机械手的平面纵向位移。

所述机械手包括背板、若干气动夹爪和夹爪固定板，所述背板与所述横梁固定连接，所述背板上安装有第二导轨和丝杆滑块模组，所述丝杆滑块模组的丝杆滑块与所述夹爪固定板固定连接，所述第二导轨上活动安装有若干第二滑块，若干所述第二滑块上表面固定有垫块，所述垫块与所述夹爪固定板固定连接，若干所述气动夹爪间距均匀的安装在所述夹爪固定板上。多个气动夹爪的设计，能批量的从治具中取出工件，提高生产效率。

所述丝杆滑块模组包括第一皮带轮、丝杆和丝杆滑块，所述丝杆首端设置有上限位块，所述丝杆穿过所述上限位块与所述第一皮带轮固定连接，所述丝杆滑块活动安装在所述丝杆上，所述夹爪固定板与所述丝杆滑块固定连接，所述丝杆末端设置有下限位块，所述上限位块和下限位块均固定在所述背板上。上限位块和下限位块的设置，对丝杆滑块的移动进行了限位，提高了该卷芯装托盘机运行的安全性。

所述背板上安装有第一电机，所述第一电机的同步轮与所述第一皮带轮通过皮带传动，所述第一电机上方设置有保护壳。第一电机工作，第一电机的同步轮带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动丝杆旋转，丝杆滑块做直线运动。

所述托盘横移装置包括横移动力机构、托盘夹紧机构、夹紧机构支撑板和第一直线导轨副24，所述第一直线导轨副24固定在所述工作台上，所述夹紧机构支撑板活动安装在所述第一直线导轨副24上，所述托盘夹紧机构设置在所述夹紧机构支撑板上，所述横移动力机构设置在所述夹紧机构支撑板一侧。

所述托盘夹紧机构包括用于夹紧托盘的夹紧板、第一气缸、气缸固定板和第二直线导轨副，所述第二直线导轨副固定在所述夹紧机构支撑板上，所述气缸固定板活动安装在所述第二直线导轨副上，所述气缸固定板与所述夹紧板固定连接，所述第一气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一气缸的活塞杆末端设置有固定块，所述固定块与所述夹紧机构支撑板固定连接。第一气缸工作，第一气缸的活塞杆推动气缸固定板移动，气缸固定板推动夹紧板夹紧托盘。