[实用新型]一种卷芯装托盘机

权利要求书

1.一种卷芯装托盘机，其特征在于：其包括工作台、机械手、机械手移动机构和托盘横移装置，所述机械手移动机构包括横梁、丝杆滑台模组和第一导轨，所述工作台上表面设置有第一支架和第二支架，所述丝杆滑台模组固定在所述第一支架上，所述第一导轨固定在所述第二支架上，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述横梁的左端与所述第一滑块固定连接，所述横梁的右端与所述丝杆滑台模组的滑台固定连接，所述托盘横移装置固定在所述工作台上表面，所述机械手固定在所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述机械手包括背板、若干气动夹爪和夹爪固定板，所述背板与所述横梁固定连接，所述背板上安装有第二导轨和丝杆滑块模组，所述丝杆滑块模组的丝杆滑块与所述夹爪固定板固定连接，所述第二导轨上活动安装有若干第二滑块，若干所述第二滑块上表面固定有垫块，所述垫块与所述夹爪固定板固定连接，若干所述气动夹爪间距均匀的安装在所述夹爪固定板上。

3.根据权利要求2所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述丝杆滑块模组包括第一皮带轮、丝杆和丝杆滑块，所述丝杆首端设置有上限位块，所述丝杆穿过所述上限位块与所述第一皮带轮固定连接，所述丝杆滑块活动安装在所述丝杆上，所述夹爪固定板与所述丝杆滑块固定连接，所述丝杆末端设置有下限位块，所述上限位块和下限位块均固定在所述背板上。

4.根据权利要求3所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述背板上安装有第一电机，所述第一电机的同步轮与所述第一皮带轮通过皮带传动，所述第一电机上方设置有保护壳。

5.根据权利要求4所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述托盘横移装置包括横移动力机构、托盘夹紧机构、夹紧机构支撑板和第一直线导轨副（24），所述第一直线导轨副（24）固定在所述工作台上，所述夹紧机构支撑板活动安装在所述第一直线导轨副（24）上，所述托盘夹紧机构设置在所述夹紧机构支撑板上，所述横移动力机构设置在所述夹紧机构支撑板一侧。

6.根据权利要求5所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述托盘夹紧机构包括用于夹紧托盘的夹紧板、第一气缸、气缸固定板和第二直线导轨副，所述第二直线导轨副固定在所述夹紧机构支撑板上，所述气缸固定板活动安装在所述第二直线导轨副上，所述气缸固定板与所述夹紧板固定连接，所述第一气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一气缸的活塞杆末端设置有固定块，所述固定块与所述夹紧机构支撑板固定连接。

7.根据权利要求6所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述横移动力机构包括第二电机、第二皮带轮、横移导轨、移动板，所述第二电机的同步轮与所述第二皮带轮通过皮带传动，所述横移导轨固定在所述工作台上表面，所述移动板与所述夹紧机构支撑板固定连接，所述移动板上安装有用于夹紧所述皮带的夹紧块，所述移动板一侧设置有横移滑块，所述横移滑块活动安装在所述横移导轨上。

8.根据权利要求7所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述工作台下方设置有推车，所述推车包括底座和托盘放置板，所述托盘放置板下方设置有若干第二气缸，若干所述第二气缸与所述底座固定连接。

9.根据权利要求8所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述托盘放置板上放置有托盘，所述托盘放置板上根据所述托盘形状设置有四个L型块。

10.根据权利要求9所述的卷芯装托盘机，其特征在于：所述托盘的四角分别设置有长度相等的顶杆。