[实用新型]玻璃工件生产线及其地轨式机械手

说明书

本实用新型公开一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，该地轨式机械手包括间隔设置的两支撑梁、设置在两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在两支撑梁上的滑动横梁；其中，支撑梁与滑动横梁之间设置有供滑动横梁沿两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；地轨式机械手还包括设置在滑动横梁上的第二传动机构、与第二传动机构连接的物料取放机构，第二传动机构用于带动物料取放机构沿平行于滑动横梁的延伸方向运动，物料取放机构可沿支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。本实用新型玻璃工件生产线的地轨式机械手可有效的降低玻璃产品的生产成本。此外，本实用新型还公开一种玻璃工件生产线。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃工件生产线及其地轨式机械手。

背景技术

现有技术中，玻璃盖板及钢化膜等玻璃工件是由玻璃精雕机加工成型。然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长。

玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。玻璃精雕机工作之前，需人工将原料料盒取出并将待成型玻璃置于其中，再由工作人员将其置于工作台上。玻璃精雕机工作时，机械手将原料料盒中的玻璃取出，进行加工；加工完成后，再由机械手将其置于成品料盒中，如此循环往复，直至原料料盒中的待成型玻璃加工完成。加工完成后，需将玻璃精雕机停机等待，由工作人员将原料料盒及成品料盒分别取出更换新的材料盒。

基于上述的玻璃精雕机，为实现物料在物料盒(原料料盒和成品料盒)与加工平台之间的自动取放操作，需在玻璃精雕机内设置上下料机械手，方可完成物料在玻璃精雕机内的自动化加工。然而，为满足市场对玻璃产品的需求，在生产车间内通常摆放有若干台玻璃精雕机，形成用于加工玻璃工件的玻璃精雕机生产线，以提高玻璃盖板及钢化膜的生产量。如此，由于每台玻璃精雕机都需配置一上下料机械手，导致了玻璃精雕机的制造成本相对较高，进而提高了玻璃产品的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，以解决因玻璃精雕机的内置机械手而导致的玻璃产品生产成本较高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种地轨式机械手，所述地轨式机械手包括间隔设置的两支撑梁、设置在所述两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在所述两支撑梁上的滑动横梁；其中，所述支撑梁与所述滑动横梁之间设置有供所述滑动横梁沿所述两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；所述地轨式机械手还包括设置在所述滑动横梁上的第二传动机构、与所述第二传动机构连接的物料取放机构，所述第二传动机构用于带动所述物料取放机构沿平行于所述滑动横梁的延伸方向运动，所述物料取放机构可沿所述支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。

优选地，所述第一传动机构包括设置在所述支撑梁上以支撑所述滑动横梁的第一直线导轨副，两所述支撑梁中至少一个上设有与所述第一直线导轨副的导轨平行的齿条，所述滑动横梁上设有第一驱动电机和固定在所述第一驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

优选地，两所述支撑梁上分别设有所述齿条，所述滑动横梁的两端分别设有所述第一驱动电机。

优选地，所述第二传动机构包括：一级传动部件，其包括第二直线导轨副、第二驱动电机、丝杠副和滑动座，所述第二直线导轨副的导轨在所述滑动横梁的延伸方向上布置，所述第二驱动电机设置在所述滑动横梁的首端位置，其输出轴与所述丝杠副的丝杠连接，所述滑动座安装在所述第二直线导轨副的滑块上，且与所述丝杠副的螺母连接；二级传动部件，其包括设置在所述滑动座上的第三驱动电机以及与所述第三驱动电机的输出轴连接的直线传动组件，所述物料取放机构安装在所述直线传动组件上。