[实用新型]玻璃工件生产线及其地轨式机械手

权利要求书

1.一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，其特征在于，包括间隔设置的两支撑梁、设置在所述两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在所述两支撑梁上的滑动横梁；其中，

所述支撑梁与所述滑动横梁之间设置有供所述滑动横梁沿所述两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；

所述地轨式机械手还包括设置在所述滑动横梁上的第二传动机构、与所述第二传动机构连接的物料取放机构，所述第二传动机构用于带动所述物料取放机构沿平行于所述滑动横梁的延伸方向运动，所述物料取放机构可沿所述支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。

2.如权利要求1所述的地轨式机械手，其特征在于，所述第一传动机构包括设置在所述支撑梁上以支撑所述滑动横梁的第一直线导轨副，两所述支撑梁中至少一个上设有与所述第一直线导轨副的导轨平行的齿条，所述滑动横梁上设有第一驱动电机和固定在所述第一驱动电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

3.如权利要求2所述的地轨式机械手，其特征在于，两所述支撑梁上分别设有所述齿条，所述滑动横梁的两端分别设有所述第一驱动电机。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的地轨式机械手，其特征在于，所述第二传动机构包括：

一级传动部件，其包括第二直线导轨副、第二驱动电机、丝杠副和滑动座，所述第二直线导轨副的导轨在所述滑动横梁的延伸方向上布置，所述第二驱动电机设置在所述滑动横梁的首端位置，其输出轴与所述丝杠副的丝杠连接，所述滑动座安装在所述第二直线导轨副的滑块上，且与所述丝杠副的螺母连接；

二级传动部件，其包括设置在所述滑动座上的第三驱动电机以及与所述第三驱动电机的输出轴连接的直线传动组件，所述物料取放机构安装在所述直线传动组件上。

5.如权利要求4所述的地轨式机械手，其特征在于，所述直线传动组件包括同步带传动单元、至少一导向轴、套设在所述导向轴上的直线轴承座以及至少一推杆；其中，

所述同步带传动单元包括同步带、可转动安装在所述滑动座上的主动轮和从动轮，所述同步带套在所述主动轮和从动轮上，所述第三驱动电机的输出轴与所述主动轮连接；

所述导向轴的两端固定在所述滑动座上，所述直线轴承座上设有与所述导向轴相配合的直线轴承，所述直线轴承座与所述同步带连接；

所述推杆的一端与所述直线轴承座连接，另一端与所述物料取放机构连接。

6.如权利要求5所述的地轨式机械手，其特征在于，所述滑动座包括围合成一安装空间的顶板、底板、两侧板以及两端板，所述同步带传动单元、导向轴、直线轴承座以及推杆位于所述安装空间内，所述第三驱动电机和所述同步带传动单元安装在所述顶板上，所述导向轴安装在所述端板上，所述两端板中之一设有供所述推杆穿过的通孔。

7.如权利要求6所述的地轨式机械手，其特征在于，所述物料取放机构包括气缸以及与所述气缸的执行端连接的至少一吸附组件，所述气缸通过气缸安装板与所述推杆连接，所述吸附组件通过吸盘固定板与所述气缸的执行端连接。

8.一种玻璃工件生产线，其特征在于，包括间隔设置的多台玻璃精雕机及如权利要求1至7任一项所述的地轨式机械手，所述玻璃精雕机设置有用于配合所述地轨式机械手自动上下料的自动门。