[实用新型]一种多功能机械臂

说明书

本实用新型涉及一种多功能机械臂，包括地轨、支柱、大臂、左臂、右臂、第一电机、第二电机和两个第三电机：所述支柱通过所述第一电机驱动并滑动设置在所述地轨上；所述大臂通过所述第二电机驱动并滑动设置在所述支柱上；所述左臂和右臂分别通过一所述第三电机可伸缩地设置在所述大臂上；所述左臂和右臂的端部均设置一抓取物品的夹具。本实用新型的机械臂可以在大范围区域内夹取多种类型的酒水如瓶装、罐装、盒装酒水及托盘，解决了现有技术中抓取机构的抓取区域小、功能单一、适应性差等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种酒水机的抓取机构，特别涉及一种多功能机械臂。

背景技术

目前，在市面上的自动取酒水、饮料的设备中，抓取机构多采用单一的电机或气缸通过单一的动作将酒水推出掉落，此种抓取机构的抓取区域小，只能在小范围区域内取酒水，不适用于较大仓储与系统自动管理的酒水系统中，无法满足大型餐饮企业智能酒水供应及管理的需求，适应性差；而且，抓取的酒水品种单一，一种抓取机构只能抓取一种品种的酒水，即只能抓取瓶装、罐装、盒装或托盘中的一种，功能单一，局限性大，造成酒水出入库效率低的问题，无法满足市场使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械臂，可以在大范围区域内夹取多种类型的酒水如瓶装、罐装、盒装酒水及托盘，以解决现有技术中抓取机构的抓取区域小、功能单一、适应性差等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能机械臂，包括地轨、支柱、大臂、左臂、右臂、第一电机、第二电机和两个第三电机：

所述支柱通过所述第一电机驱动并滑动设置在所述地轨上；

所述大臂通过所述第二电机驱动并滑动设置在所述支柱上；

所述左臂和右臂分别通过一所述第三电机可伸缩地设置在所述大臂上；

所述左臂和右臂的端部均设置一抓取物品的夹具。

较佳地，所述地轨包括地轨本体，所述地轨本体上固定设置一第一齿条；

所述第一电机固设在所述支柱的下端，所述第一电机的输出轴上固定连接一第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传功；

所述地轨本体上还设有第一滑轨，所述支柱的底部固设一第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上。

较佳地，所述大臂上固设有第二滑块和所述第二电机，所述支柱上竖向设置一第二滑轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上；

所述支柱上还固设一第二齿条，所述第二电机的输出轴上固设第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。

较佳地，所述大臂的左右两侧均固设一第三电机和一横向设置的第三滑轨，两所述第三电机的输出轴上均固连一第三齿轮；

所述左臂和右臂上均固设有一第三滑块和一第三齿条，对应侧的所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上，对应侧的所述第三齿条与所述第三齿轮啮合传动。

较佳地，所述夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设有抓取酒水饮料瓶、罐或盒的气爪，所述气爪的两根手指的端部内侧均固设有带V型槽的聚氨酯块。

较佳地，所述气爪的两根手指的尾部侧面均凸设有用于夹取方形硬纸盒的辅助夹块；

所述夹具底板的前端面还设有吸盘，所述吸盘通过带气孔的吸盘安装块与所述夹具底板连接，在抓取硬纸盒时，所述气爪向前伸出，所述手指闭合，所述辅助夹块夹紧硬纸盒后所述气爪向后缩回，所述硬纸盒贴紧吸盘时，所述吸盘通气产生真空将硬纸盒吸住。

较佳地，所述气爪滑动设置在所述夹具底板上，并与一气爪伸缩机构驱动连接：