[实用新型]一种多功能机械臂

权利要求书

1.一种多功能机械臂，其特征在于，包括地轨、支柱、大臂、左臂、右臂、第一电机、第二电机和两个第三电机：

所述支柱通过所述第一电机驱动并滑动设置在所述地轨上；

所述大臂通过所述第二电机驱动并滑动设置在所述支柱上；

所述左臂和右臂分别通过一所述第三电机可伸缩地设置在所述大臂上；

所述左臂和右臂的端部均设置一抓取物品的夹具。

2.如权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述地轨包括地轨本体，所述地轨本体上固定设置一第一齿条；

所述第一电机固设在所述支柱的下端，所述第一电机的输出轴上固定连接一第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传功；

所述地轨本体上还设有第一滑轨，所述支柱的底部固设一第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上。

3.如权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述大臂上固设有第二滑块和所述第二电机，所述支柱上竖向设置一第二滑轨，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上；

所述支柱上还固设一第二齿条，所述第二电机的输出轴上固设第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述大臂的左右两侧均固设一第三电机和一横向设置的第三滑轨，两所述第三电机的输出轴上均固连一第三齿轮；

所述左臂和右臂上均固设有一第三滑块和一第三齿条，对应侧的所述第三滑块滑动设置在所述第三滑轨上，对应侧的所述第三齿条与所述第三齿轮啮合传动。

5.如权利要求1所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述夹具包括夹具底板，所述夹具底板上设有抓取酒水饮料瓶、罐或盒的气爪，所述气爪的两根手指的端部内侧均固设有带V型槽的聚氨酯块。

6.如权利要求5所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述气爪的两根手指的尾部侧面均凸设有用于夹取方形硬纸盒的辅助夹块；

所述夹具底板的前端面还设有吸盘，所述吸盘通过带气孔的吸盘安装块与所述夹具底板连接，在抓取硬纸盒时，所述气爪向前伸出，所述手指闭合，所述辅助夹块夹紧硬纸盒后所述气爪向后缩回，所述硬纸盒贴紧吸盘时，所述吸盘通气产生真空将硬纸盒吸住。

7.如权利要求5所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述气爪滑动设置在所述夹具底板上，并与一气爪伸缩机构驱动连接：

所述气爪伸缩机构包括一气缸，所述气缸固定设置在所述夹具底板上，所述气缸的浮动接头安装块与所述气爪连接。

8.如权利要求5所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述气爪为肘节型气爪。

9.如权利要求5所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述夹具底板上还设有插杆机构，所述插杆机构包括两根插杆、浮动连接板和无杆气缸：

两根所述插杆间隔滑动设置在所述夹具底板上，两根所述插杆上均设有若干定位销，取托盘时，所述定位销可插入所述托盘的定位孔内；

两根所述插杆之间通过所述浮动连接板固定连接，所述浮动连接板与所述无杆气缸的活塞连接，所述无杆气缸可带动两所述插杆滑动。

10.如权利要求9所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述浮动连接板的两侧分别固设一插块，对应的，两根所述插杆的内侧均设有与卡槽，两所述插块分别嵌入一所述卡槽内。

11.如权利要求9所述的一种多功能机械臂，其特征在于，两所述插杆的底部均设有第四滑块，对应的，所述夹具底板的两侧均设有第四滑轨，所述第四滑块滑动设置在所述第四滑轨上。

12.如权利要求9所述的一种多功能机械臂，其特征在于，所述夹具底板上安装有旋转压紧缸，当所述插杆机构取到托盘时，所述旋转压紧缸通气时旋转并将托盘压紧在插杆机构上。