[实用新型]一种多功能的无线遥控综合管理机

说明书

本实用新型公开一种多功能的无线遥控综合管理机，包括遥控操作系统、综合作业机以及设置于作业机侧的遥控接收控制系统，遥控操作系统发出控制指令指令进行处理然后通过其自身的发射天线进行发射，遥控接收控制系统将接收到的无线电信号进行处理后送给输出电路，综合作业机上的各种电一机械转换元件在输出电路的控制下分别驱动相应的执行元件及其传动机构，完成各功能部件的预定工作。本实用新型采用无线遥控技术，提高了作业机具在特殊环境中操作的安全性，降低了操作者的劳动强度，为综合作业提供了便利。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种多功能的无线遥控综合管理机。

背景技术

我国是茶叶的发源地，也是饮茶、种茶的源头，茶叶在我国的发展有着源远流长的历史，我国综合面积4200万亩，去年总产值1500亿元，传统的茶叶种植以及生产都是依靠人工来完成的，需要使用大量的劳动力，茶生产中劳动力成本已占总成本的65％以上。随着机械化程度在我国的不断发展，在综合进行茶叶耕作中通过使用相应的机械，能够很大程度的减轻操作人员的工作强度，提高工作效率，这些农业机械的投入使用，为中国的茶叶生产提供了坚实的技术支持，在一定程度上上减轻了茶农的劳动强度。

但是现有机械设备功能比较单一，另外还需亲自上机操作，并且很多茶场都是分布于特殊的地理环境下，比如，山坡地茶树中后期的中耕、深松、施肥、植保、修剪、采茶等作业，由于行间距及坡度的影响，作业机难以进入作业，甚至根据无法实现机械化作业，同时就算机械进入茶场，作业机进行操作的安全性也得不到保证，这样就加大了工作人员的劳动强度，也给作业人员带来人身安全问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种多功能的无线遥控综合管理机，实现对农用作业机的远程无线控制，降低工作人员的劳动强度，提高了作业机具在特殊环境中操作的安全性，同时集多种功能于一体，为农用机械综合作业提供了便利。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种茶园无线遥控作业机，包括遥控操作系统、作业机以及设置于作业机侧的遥控接收控制系统，遥控操作系统包括遥控指令装置、A/D转换模块、主控单元一、云台及镜头控制装置、显示模块、天线一；所述遥控指令装置由操作人员操作，发出控制指令；所述遥控指令装置包括遥控驾驶指令装置和遥控作业指令装置；所述遥控驾驶指令装置、A/D转换模块、主控单元一以及天线一依次连接；所述遥控操作指令装置、显示装置、云台及镜头控制装置连接主控单元一；所述遥控接收控制系统包括天线二、主控单元二、监控模块、遥控驾驶系统、遥控作业系统；所述天线二、监控模块、遥控驾驶系统、遥控作业系统均与主控单元二相连；所述主控单元二接收所述遥控操作系统发出的控制指令对所述遥控驾驶系统和所述遥控作业系统进行控制；监控模块采集现场工况信息通过天线二发送回所述遥控操作系统的显示装置进行显示；所述云台及镜头控制装置实现对遥控接收控制系统中的摄像头及云台进行控制；所述遥控驾驶系统包括遥控转向单元、遥控变速单元、遥控油门单元、遥控离合器单元；所述遥控作业系统包括升降机构、修剪作业机构、植保作业机构、耕作业机构、施肥作业结构；通过修剪驱动阀、植保驱动阀、耕作驱动阀、施肥驱动阀分别与修剪作业机构、植保作业机构、耕作作业机构、施肥作业机构对应连接驱动作业机进行作业；通过电磁阀控制液压系统实现作业机的提升和下降操作。

进一步地，所述遥控操作计算机包括对控制指令信号的编码、载波调制、信号放大的处理；接收侧计算机包括对接收到的控制指令进行信号放大、解调、译码的处理。

进一步地，所述遥控指令装置包括遥控手柄以及遥控功能开关，操作人员依据操作需要发出相应的控制指令。

进一步地，所述天线一和所述天线二均为nRF905无线收发模块，距离可达到500m，保证可靠的遥控距离。所述主控单元一和主控单元二为89C51单片机；A/D转换模块的具体型号为ADC0809。

进一步地，所述发射天线和所述接收天线选择为nRF905无线收发模块，遥控操作距离可达到500m，保证可靠的遥控距离。