[实用新型]一种多功能的无线遥控综合管理机

权利要求书

1.一种多功能的无线遥控综合管理机，其特征在于：包括遥控操作系统、作业机以及设置于作业机侧的遥控接收控制系统，遥控操作系统包括遥控指令装置、A/D转换模块、主控单元一、云台及镜头控制装置、显示模块、天线；所述遥控指令装置由操作人员操作，发出控制指令；所述遥控指令装置包括遥控驾驶指令装置和遥控作业指令装置；所述遥控驾驶指令装置、A/D转换模块、主控单元一以及天线一依次连接；所述遥控操作指令装置、显示装置、云台及镜头控制装置连接主控单元一；所述遥控接收控制系统包括天线二、主控单元二、监控模块、遥控驾驶系统、遥控作业系统；所述天线二、监控模块、遥控驾驶系统、遥控作业系统均与主控单元二相连；所述主控单元二接收所述遥控操作系统发出的控制指令对所述遥控驾驶系统和所述遥控作业系统进行控制；所述监控模块采集现场工况信息通过天线二发送回所述遥控操作系统的显示装置进行显示；所述云台及镜头控制装置实现对监控装置的控制，实现全方位的视频信息采集；所述遥控驾驶系统包括遥控转向单元、遥控变速单元、遥控油门单元、遥控离合器单元；所述遥控作业系统包括作业驱动模块和作业执行机构。

2.根据权利要求1所述的无线遥控综合管理机，其特征在于：所述作业驱动模块包括电磁阀、修剪驱动阀、植保驱动阀、耕作驱动阀、施肥驱动阀，所述作业执行机构包括升降机构、修剪作业机构、植保作业机构、耕作作业机构、施肥作业结构；通过修剪驱动阀、植保驱动阀、耕作驱动阀、施肥驱动阀分别与修剪作业机构、植保作业机构、耕作作业机构、施肥作业机构对应连接驱动作业机进行作业；通过电磁阀控制液压系统实现作业机的提升和下降操作。

3.根据权利要求1所述的无线遥控综合管理机，其特征在于：所述遥控转向单元包括控制模块、直流电机、电流传感器、角位移传感器，所述主控单元二根据接收到的控制指令和车速信号以及电流传感器采集的直流电机的实测电流，通过控制模块控制直流电机的输入电流，实现对方向盘的控制；所述遥控变速单元包括控制器、车速传感器，通过传感器采集油门位置和发动机转速信号，确定发动机的输出转矩和输出功率，所述控制器根据控制指令改变变速器的传动比，控制车速。

4.根据权利要求1所述的无线遥控综合管理机，其特征在于：所述遥控离合器单元包括传动机构、离合器，通过主控单元二输出控制指令给传动机构实现离合器的控制；所述遥控油门单元包括油门驱动装置、发动机转速检测装置、发动机，所述主控单元二、油门驱动装置、发动机、发动机转速检测装置依次相连，所述发动机转速检测装置连接发主控单元二，实现发动机的启停以及油门的闭环控制。

5.根据权利要求1所述的无线遥控综合管理机，其特征在于：所述主控单元一包括对控制指令信号的编码、载波调制、信号放大的处理；主控单元二包括对接收到的控制指令进行信号放大、解调、译码的处理。

6.根据权利要求1所述的无线遥控综合管理机，其特征在于：所述遥控指令装置包括转向摇杆、油门摇杆、档位开关、作业功能开关，依据需要对遥控指令装置进行操作发出控制指令。

7.根据权利要求1所述的无线遥控综合管理机，其特征在于：所述监控模块为摄像头和云台，所述显示模块为安装有显示软件的PC机。