[实用新型]三维扫描平台

说明书

本实用新型涉及一种三维扫描平台，设置于显微镜底座上，用于承载载玻片，其中三维扫描平台包括：第一支撑平台；第二支撑平台；工作平台，用于承载载玻片；Z轴驱动控制装置，包括Z轴驱动单元和Z轴滑轨，Z轴滑轨竖直设置在显微镜底座上，并且Z轴滑轨连接于第一支撑平台的下方，第一支撑平台与Z轴驱动单元连接，Z轴驱动单元驱动第一支撑平台沿着Z轴滑轨朝Z轴方向往复位移；Y轴驱动控制装置，包括Y轴驱动单元和Y轴滑轨，Y轴滑轨设置在第一支撑平台上，第二支撑平台设置在Y轴滑轨上并与Y轴驱动单元连接。本实用新型的三维扫描平台通过Z轴驱动控制装置控制三维扫描平台朝Z轴方向位移，实现物镜对载玻片的聚焦功能。

技术领域

本实用新型涉及一种三维扫描平台，特别是涉及一种用于显微镜承载载玻片的三维扫描平台。

背景技术

现有技术的显微镜上的扫描平台均是二维扫描平台，这种二维扫描平台单一匹配对应的显微镜进行扫描工作，无法进行相应的扩展应用，且二维扫描平台只能控制载玻片在X、Y方向移动，不能控制载玻片在Z向聚焦。

因此，现有技术的显微镜上需要额外安装一聚焦装置，该聚焦装置通过电机驱动一套三轴双联的变速箱结构，再连接齿条升降装置控制物镜升降得以实现显微镜的聚焦功能。但是，这种聚焦装置结构较复杂，且聚焦装置中的三轴双联变速箱结构中齿轮加工精度控制难统一，容易造成聚焦过程中产生较大的空回间隙，导致聚焦不精确，进而影响显微镜扫描后的图片的清晰度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三维扫描平台，通过对工作平台进行三维控制，解决现有技术的显微镜还需要额外安装一聚焦装置的问题。且本实用新型的所描述的三维扫描平台具有很高的扩展性，即可适配各品牌的显微镜，而不需要依靠显微镜自身的聚焦机构的限制。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种三维扫描平台，设置于显微镜底座上，用于承载载玻片，三维扫描平台的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以三维扫描平台的正视来看，X轴水平摆放，指向左右方向；Y轴水平摆放，指向前后方向；Z轴竖直摆放，指向上下方向，其中三维扫描平台包括：第一支撑平台；第二支撑平台；工作平台，用于承载载玻片；Z轴驱动控制装置，包括Z轴驱动单元和Z轴滑轨，Z轴滑轨竖直设置在显微镜底座上，并且Z轴滑轨连接于第一支撑平台的下方，第一支撑平台与Z轴驱动单元连接，Z轴驱动单元驱动第一支撑平台沿着Z轴滑轨朝Z轴方向往复位移；Y轴驱动控制装置，包括Y轴驱动单元和Y轴滑轨，Y轴滑轨设置在第一支撑平台上，第二支撑平台设置在Y轴滑轨上并与Y轴驱动单元连接，Y轴驱动单元驱动第二支撑平台沿着Y轴滑轨朝Y轴方向往复位移；以及X轴驱动控制装置，包括X轴驱动单元和X轴滑轨，X轴滑轨设置在第二支撑平台上，工作平台设置在X轴滑轨上并与X轴驱动单元连接，X轴驱动单元驱动工作平台沿着X轴滑轨朝X轴方向往复位移。

本实用新型的进一步技术方案是，Z轴驱动单元还包括Z轴滚珠丝杠副、用于驱动Z轴滚珠丝杠副转动的Z轴驱动电机、用于联接Z轴滚珠丝杠副与Z轴驱动电机的Z轴联轴器和设置于Z轴滑轨上的滑块，Z轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母与滑块连接，第一支撑平台通过滑块与Z轴滑轨连接并通过Z轴驱动电机驱动第一支撑平台沿着Z轴滑轨朝Z轴方向往复位移。

本实用新型的又进一步技术方案是，Z轴驱动电机为五相步进电机；和/或Z轴滚珠丝杠副为C3精度0601型号的滚珠丝杠副；和/或Z轴联轴器为膜片式联轴器。

本实用新型的再进一步技术方案是，三维扫描平台还包括至少一个Z轴限位传感器，设置于与Z轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母相对应位置处，Z轴传感器用于感测并限位第一支撑平台朝Z轴方向往复位移的距离。

本实用新型的再进一步技术方案是，Y轴驱动单元还包括Y轴滚珠丝杠副、用于驱动Y轴滚珠丝杠副转动的Y轴驱动电机和用于联接Y轴滚珠丝杠副与Y轴驱动电机的Y轴联轴器，Y轴滚珠丝杠副的滚珠丝杠螺母与第二支撑平台连接，Y轴驱动电机通过驱动Y轴滚珠丝杠副转动带动第二支撑平台沿着Y轴滑轨朝Y轴方向往复位移。