[实用新型]一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构

说明书

本实用新型公开了一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构，包括设于机架上的底座、设于底座上与可自动补偿的柔性抛光机的控制系统电连接的补偿电机、与补偿电机转轴连接的补偿丝杆、与补偿丝杆传动连接的动力连接块，设于动力连接块上的补偿滑动板，底座上设有带有滑块的滑轨，补偿滑动板下方设有与滑块连接的滑块支撑板；与现有技术相比，本实用新型的补偿机构，抛光轮损耗后，补偿机构的补偿电机可以补偿滑动板沿底座上的滑轨移动，进而带动设于补偿滑动板上的柔性抛光机的抛光机构向工件移动，抛光轮向工件移动，使抛光机自动完成补偿动作，机器人不需增加功能，程序简单，对使用人员技术要求不高，抛光时可消除产品偏差带来的差异。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备和自动化设备制造技术领域，具体涉及一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构。

背景技术

现有抛光机大多采用固定形式，机器人程序编号后，产品的偏差致使抛光后出现抛光过渡或抛光不到位的情况，使产品合格率低下；并且现有的抛光机，抛光轮损耗后，靠机器人程序补偿损耗，对机器人调试人员要求较高，机器人程序补偿功能，需要后期加装，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构，所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构包括设于机架上的底座、设于底座上与可自动补偿的柔性抛光机的控制系统电连接的补偿电机、与补偿电机转轴连接的补偿丝杆、与补偿丝杆传动连接的动力连接块，设于动力连接块上的补偿滑动板，所述底座上设有带有滑块的滑轨，所述补偿滑动板下方设有与滑块连接的滑块支撑板，所述补偿滑动板可随动力连接块的移动而沿滑轨移动。

作为本实用新型的一种改进，所述补偿滑动板一侧下方设有限位滑块，所述底座上设有两个限位块，所述限位滑块随补偿限位板的移动在两个限位块之间滑动并被两限位块限位。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上与限位块对应侧设有摩擦气缸，所述摩擦气缸缸柱上连接有摩擦接触块，所述摩擦接触块可在摩擦气缸的作用下抵压到滑轨上对滑块限位或在摩擦气缸的作用下远离滑轨，使滑块沿滑轨滑动。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上与限位块相对的一侧设有至少两个槽型光线检测器，与槽型光线检测器同侧的动力连接块上设有检测感应片。

作为本实用新型的一种改进，所述补偿滑动板下方设有可将底座罩设的第一风琴罩，所述第一风琴罩可随补偿滑动板的进退而展开或折叠。

作为本实用新型的一种改进，所述补偿丝杆上罩设有第二风琴罩，所述第二风琴罩位于动力连接块前方且与动力连接块连接，第二风琴罩可随动力连接块的进退下折叠或展开。

作为本实用新型的一种改进，所述底座左、右两侧及设有第一风琴罩的一端分别设有侧封板和后封罩。

作为本实用新型的一种改进，所述底座上设有将补偿电机罩设在内的电机罩。

与现有技术相比，本实用新型的可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构具有以下优点：

本实用新型的可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构，抛光轮损耗后，补偿机构的补偿电机可以补偿滑动板沿底座上的滑轨移动，进而带动设于补偿滑动板上的柔性抛光机的抛光机构向工件移动，抛光轮向工件移动，使抛光机自动完成补偿动作，机器人不需增加功能，程序简单，对使用人员技术要求不高，抛光时可消除产品偏差带来的差异。

附图说明

图1为本实用新型一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构的结构示意图；

图2为图1移去部分部件后的结构示意图；