[实用新型]一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构有效

专利信息
申请号: 201821344774.6 申请日: 2018-08-17
公开(公告)号: CN208663501U 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 周贝贝;何广辉 申请(专利权)人: 广东埃华路机器人工程有限公司
主分类号: B24B47/20 分类号: B24B47/20;B24B49/12
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 孔凡亮
地址: 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 抛光机 补偿机构 底座 补偿电机 自动补偿 滑动板 本实用新型 补偿丝杆 动力连接 工件移动 抛光轮 滑块 滑块支撑板 补偿动作 产品偏差 传动连接 滑动板沿 滑轨移动 控制系统 抛光机构 人员技术 增加功能 转轴连接 自动完成 抛光 电连接 滑轨 机器人
【权利要求书】:

1.一种可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构包括设于机架上的底座、设于底座上与可自动补偿的柔性抛光机的控制系统电连接的补偿电机、与补偿电机转轴连接的补偿丝杆、与补偿丝杆传动连接的动力连接块,设于动力连接块上的补偿滑动板,所述底座上设有带有滑块的滑轨,所述补偿滑动板下方设有与滑块连接的滑块支撑板,所述补偿滑动板可随动力连接块的移动而沿滑轨移动。

2.按照权利要求1所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述补偿滑动板一侧下方设有限位滑块,所述底座上设有两个限位块,所述限位滑块随补偿限位板的移动在两个限位块之间滑动并被两限位块限位。

3.按照权利要求2所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述底座上与限位块对应侧设有摩擦气缸,所述摩擦气缸缸柱上连接有摩擦接触块,所述摩擦接触块可在摩擦气缸的作用下抵压到滑轨上对滑块限位或在摩擦气缸的作用下远离滑轨,使滑块沿滑轨滑动。

4.按照权利要求3所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述底座上与限位块相对的一侧设有至少两个槽型光线检测器,与槽型光线检测器同侧的动力连接块上设有检测感应片。

5.按照权利要求4所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述补偿滑动板下方设有可将底座罩设的第一风琴罩,所述第一风琴罩可随补偿滑动板的进退而展开或折叠。

6.按照权利要求5所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述补偿丝杆上罩设有第二风琴罩,所述第二风琴罩位于动力连接块前方且与动力连接块连接,第二风琴罩可随动力连接块的进退下折叠或展开。

7.按照权利要求6所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述底座左、右两侧及设有第一风琴罩的一端分别设有侧封板和后封罩。

8.按照权利要求7所述可自动补偿的柔性抛光机的补偿机构,其特征在于:所述底座上设有将补偿电机罩设在内的电机罩。

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