[实用新型]一种机械手伸缩结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手伸缩结构，包括第一指关节以及第二指关节，所述第一指关节与第二指关节通过连接部连接，所述第一指关节内设有伸缩部；所述伸缩部，其包括：第一安装板、电动推杆、连接杆以及伸缩套；所述第一安装板安置于第一指关节内，所述电动推杆安置于第一安装板侧壁面上，所述连接杆安置于电动推杆伸缩端上，所述连接杆与伸缩套相连接，所述伸缩套安置于第一指关节外侧壁面上，且与连接部相连接，本实用新型涉及机械手技术领域，本装置结构简单、操作方便，解决了现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手伸缩结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。手部是用来抓持工件的部件，因此需要根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。

目前现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性，无法根据物件的尺寸来进行抓取。鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手伸缩结构，解决了目前现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性，无法根据物件的尺寸来进行抓取的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手伸缩结构，包括第一指关节以及第二指关节，所述第一指关节与第二指关节通过连接部连接，所述第一指关节内设有伸缩部；

所述伸缩部，其包括：第一安装板、电动推杆、连接杆以及伸缩套；

所述第一安装板安置于第一指关节内，所述电动推杆安置于第一安装板侧壁面上，所述连接杆安置于电动推杆伸缩端上，所述连接杆与伸缩套相连接，所述伸缩套安置于第一指关节外侧壁面上，且与连接部相连接。

优选的，所述电动推杆上安装有固定架；

该固定架用于对电动推杆进行固定。

优选的，所述第一安装板竖直安置于第一指关节内。

优选的，所述连接部上的连接轴两侧安装有限位环；

该限位环用于对连接轴进行限位。

优选的，所述连接杆与伸缩套连接为固定连接。

优选的，所述第一安装板与第一指关节之间安装有加强杆；

该加强杆用于对第一安装板进行固定。

有益效果

本实用新型提供了一种机械手伸缩结构。具备以下有益效果：本结构操作简单、使用方便以及制作成本低。通过电动推杆、轴承以及转杆的配合有效地解决了背景技术现有的机械手主要是以特定的物件来进行设计的，功能单一且具有局限性，无法根据物件的尺寸来进行抓取的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种机械手伸缩结构的结构示意图。

图2为本实用新型所述一种机械手伸缩结构的剖面结构示意图。

图3为本实用新型所述一种机械手伸缩结构的俯视结构示意图。

图中：1-第一指关节；2-第二指关节；3-第一安装板；4-电动推杆；5-连接杆；6-伸缩套；7-固定架；8-限位环；9-加强杆。

具体实施方式