[实用新型]一种机械手伸缩结构有效
| 申请号： | 201821344565.1 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208645359U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 丁久平;李诚;邵明辉 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 指关节 机械手 电动推杆 安装板 连接杆 伸缩套 本实用新型 安置 伸缩结构 伸缩部 功能单一 装置结构 伸缩端 外侧壁 物件 侧壁 | ||
1.一种机械手伸缩结构，包括第一指关节(1)以及第二指关节(2)，其特征在于，所述第一指关节(1)与第二指关节(2)通过连接部连接，所述第一指关节(1)内设有伸缩部；
所述伸缩部，其包括：第一安装板(3)、电动推杆(4)、连接杆(5)以及伸缩套(6)；
所述第一安装板(3)安置于第一指关节(1)内，所述电动推杆(4)安置于第一安装板(3)侧壁面上，所述连接杆(5)安置于电动推杆(4)伸缩端上，所述连接杆(5)与伸缩套(6)相连接，所述伸缩套(6)安置于第一指关节(1)外侧壁面上，且与连接部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述电动推杆(4)上安装有固定架(7)；
该固定架(7)用于对电动推杆(4)进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述第一安装板(3)竖直安置于第一指关节(1)内。
4.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述连接部上的连接轴两侧安装有限位环(8)；
该限位环(8)用于对连接轴进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述连接杆(5)与伸缩套(6)连接为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手伸缩结构，其特征在于，所述第一安装板(3)与第一指关节(1)之间安装有加强杆(9)；
该加强杆(9)用于对第一安装板(3)进行固定。
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