[实用新型]管接头装配设备

说明书

本实用新型提供了一种管接头装配设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；其中，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。本实用新型的管接头装配设备解决了现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及管接头装配机械领域，具体而言，涉及一种管接头装配设备。

背景技术

现有技术中对于管类部件的冷却主要是通过冷却液或冷却气体直接吹向管类部件，以此方式对管类部件进行冷却。但在冷却过程中，由于管类部件的结构特殊性，都需要对管类部件做定位处理，然后进行相应的冷却处理。考虑到现有技术中需要对管类部件做额外的定位工装，不仅不利于整体冷却效率的提升，而且又会造成额外的加工成本。

此外，进液管的一端安装有螺母，对于螺母的安装或拆卸多为人工操作，整个操作过程效率较低，而且不利于大批量的螺母的安装或者拆卸。在对于螺母安装或者拆卸过程中，需要对螺母进行固定以此实现螺母的安装或者拆卸，现有技术中，对于螺母的固定多采用简单的工装夹具进行定位，不仅定位效率较低，而且操作极其不便。对于螺母拆卸过程，当螺母拆下时，还得将螺母从工装夹具中取出，直接影响整体的拆卸效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种管接头装配设备，以解决现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管接头装配设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；其中，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。

进一步地，管接头装配设备还包括：第一机器人，第一机器人用于将冷却后的具有第一螺母的管接件转送到夹爪部上，第一机器人夹紧管接件，夹爪部转动，以使第一螺母从螺栓部上取下。

进一步地，第一机器人包括夹持机构，夹持机构包括：第一夹持件，第一夹持件用于夹持螺栓部的螺头段；第二夹持件，第二夹持件用于夹持管接件的连管部；其中，第一夹持件与第二夹持件间隔设置。

进一步地，支撑平台以第一预设轴线为转轴可转动地设置，以带动定位组件绕第一预设轴线转动，其中，定位组件为多个，多个定位组件沿支撑平台的周向方向间隔设置，各个定位组件距第一预设轴线的距离均相等，第一夹持件和第二夹持件为至少两对，第一夹持件与第二夹持件一一相对应地设置，相邻两对第一夹持件与第二夹持件和相邻两个定位组件相对应地设置。

进一步地，夹紧机构还包括：驱动轴，驱动轴与夹爪部相连接；其中，驱动轴可转动地设置，以驱动夹爪部带动第一螺母转动，使第一螺母从螺栓部上取下。

进一步地，夹爪部具有用于放置第一螺母的夹持空间，驱动轴上设置有走料孔，走料孔与夹持空间相连通，夹爪部的至少部分可打开或闭合地设置，以使夹持空间具有释放第一螺母的第一夹持状态和夹紧第一螺母的第二夹持状态，其中，当夹持空间位于第一夹持状态时，第一螺母可通过夹持空间进入走料孔，以使第一螺母从螺栓部上取下后，第一螺母通过夹持空间进入走料孔。

进一步地，走料孔为通孔，走料孔与收集箱相连通，以使第一螺母依次通过夹持空间和走料孔进入到收集箱内。