[实用新型]管接头装配设备

权利要求书

1.一种管接头装配设备，其特征在于，包括：

支撑平台(50)；

定位组件，所述定位组件设置在所述支撑平台(50)上，所述定位组件用于支撑管接件(10)，所述定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，所述冷却流道用于与所述管接件(10)的管腔相连通，以使所述冷却流道内的所述冷却介质进入所述管接件(10)的管腔以冷却所述管接件(10)；

夹紧机构，所述夹紧机构包括夹爪部(110)，所述夹爪部(110)可用于夹紧与所述管接件(10)的螺栓部相连接的第一螺母，所述夹爪部(110)可转动地设置，以带动所述第一螺母从所述螺栓部上取下；

其中，所述夹爪部(110)与所述定位组件间隔设置，所述夹爪部(110)用于夹紧冷却后的所述螺栓部上的所述第一螺母。

2.根据权利要求1所述的管接头装配设备，其特征在于，所述管接头装配设备还包括：

第一机器人(310)，所述第一机器人(310)用于将冷却后的具有所述第一螺母的所述管接件(10)转送到所述夹爪部(110)上，所述第一机器人(310)夹紧所述管接件(10)，所述夹爪部(110)转动，以使所述第一螺母从所述螺栓部上取下。

3.根据权利要求2所述的管接头装配设备，其特征在于，所述第一机器人(310)包括夹持机构，所述夹持机构包括：

第一夹持件(280)，所述第一夹持件(280)用于夹持所述螺栓部的螺头段；

第二夹持件(290)，所述第二夹持件(290)用于夹持所述管接件(10)的连管部；

其中，所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)间隔设置。

4.根据权利要求3所述的管接头装配设备，其特征在于，所述支撑平台(50)以第一预设轴线为转轴可转动地设置，以带动所述定位组件绕所述第一预设轴线转动，其中，所述定位组件为多个，多个所述定位组件沿所述支撑平台(50)的周向方向间隔设置，各个所述定位组件距所述第一预设轴线的距离均相等，所述第一夹持件(280)和所述第二夹持件(290)为至少两对，所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)一一相对应地设置，相邻两对所述第一夹持件(280)与所述第二夹持件(290)和相邻两个所述定位组件相对应地设置。

5.根据权利要求1所述的管接头装配设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括：

驱动轴(120)，所述驱动轴(120)与所述夹爪部(110)相连接；

其中，所述驱动轴(120)可转动地设置，以驱动所述夹爪部(110)带动所述第一螺母转动，使所述第一螺母从所述螺栓部上取下。

6.根据权利要求5所述的管接头装配设备，其特征在于，所述夹爪部(110)具有用于放置所述第一螺母的夹持空间(111)，所述驱动轴(120)上设置有走料孔(121)，所述走料孔(121)与所述夹持空间(111)相连通，所述夹爪部(110)的至少部分可打开或闭合地设置，以使所述夹持空间(111)具有释放所述第一螺母的第一夹持状态和夹紧所述第一螺母的第二夹持状态，其中，当所述夹持空间(111)位于所述第一夹持状态时，所述第一螺母可通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)，以使所述第一螺母从所述螺栓部上取下后，所述第一螺母通过所述夹持空间(111)进入所述走料孔(121)。

7.根据权利要求6所述的管接头装配设备，其特征在于，所述走料孔(121)为通孔，所述走料孔(121)与收集箱(350)相连通，以使所述第一螺母依次通过所述夹持空间(111)和所述走料孔(121)进入到所述收集箱(350)内。

8.根据权利要求1所述的管接头装配设备，其特征在于，所述管接头装配设备还包括：

螺母安装机构，所述螺母安装机构包括拧紧部(210)，所述拧紧部(210)用于夹紧第二螺母，所述拧紧部(210)可转动地设置，以将所述第二螺母安装到所述螺栓部上；

其中，所述拧紧部(210)与所述夹爪部(110)间隔设置，所述拧紧部(210)用于将所述第二螺母安装到取下所述第一螺母的所述螺栓部上。