[实用新型]农田平整度检测控制器

说明书

本实用新型公开了一种农田平整度检测控制器，包括中心定盘电机、电机平整驱动器、细齿平整旋转臂、激光对射平整度检测器、平整控制器、起点定位器，中心定盘电机连接到电机平整驱动器的A、B线圈驱动接口，电机平整驱动器通过PUL接口和DIR接口连接到平整控制器的GPIO接口，细齿平整旋转臂通过垂直接头连接到中心定盘电机的旋转轴上，平整控制器通过GPIO接口组分别连接到激光对射平整度检测器和起点定位器。本实用新型通过前端的细齿平整旋转臂金属细齿实现对土壤便面的平整，同步后端的激光对射平整度检测器能够同步检测平整过的土壤表面是否还存在凸起，从而能够有效实现农田土壤的精确平整。

技术领域

本实用新型涉及一种智能农业设备，尤其涉及一种农田平整度检测控制器。

背景技术

农田平整度是智能农业设备播种、耕种和施肥的重要环境，越是平整的农业，农业智能设备的操作精度就更高，如开穴定位、播种定位，而传统农田高低凸起不平，因此就需要检测智能设备检测出农田的高低起伏并进行对应的平整操作，现有的通过人工来进行土地平整，平整度不高、效率低较低。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种自动检测土地平整度并同步进行平整操作的农田平整度检测控制器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种农田平整度检测控制器，包括中心定盘电机、电机平整驱动器、细齿平整旋转臂、激光对射平整度检测器、平整控制器、起点定位器，所述的中心定盘电机连接到电机平整驱动器的A、B线圈驱动接口，所述的电机平整驱动器通过PUL接口和DIR接口连接到平整控制器的GPIO接口，所述的细齿平整旋转臂通过金属接头连接到中心定盘电机的旋转轴上，所述的平整控制器通过GPIO接口组分别连接到激光对射平整度检测器和起点定位器。

上述的农田平整度检测控制器，其中，所述的电机平整驱动器采用了两相步进电机驱动器DM845。

上述的农田平整度检测控制器，其中，所述的激光对射平整度检测器采用了NPN常开型激光对射光电开关检测器M12。

上述的农田平整度检测控制器，其中，所述的平整控制器内部采用了8位微处理器芯片STM8L152C8来控制外围设备。

上述的农田平整度检测控制器，其中，所述的起点定位器采用了红外开关量状态对射头，所述的红外发射头10设置在细齿平整旋转臂上，所述的红外三极管接收头11设置在中心定盘电机上。

本实用新型通过前端的细齿平整旋转臂金属细齿实现对土壤便面的平整，同步后端的激光对射平整度检测器能够同步检测平整过的土壤表面是否还存在凸起，从而能够有效实现农田土壤的精确平整。

附图说明

图1是本实用新型农田平整度检测控制器的结构示意图。

图2是本实用新型农田平整度检测控制器的光电耦合连接器的结构示意图。

图3是本实用新型农田平整度检测控制器的工作原理图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见图1、图2和图3所示，一种农田平整度检测控制器，包括中心定盘电机1、电机平整驱动器2、细齿平整旋转臂3、激光对射平整度检测器4、平整控制器5、起点定位器6，所述的中心定盘电机1连接到电机平整驱动器2的A、B线圈驱动接口，所述的电机平整驱动器2通过PUL接口和DIR接口连接到平整控制器5的GPIO接口，所述的细齿平整旋转臂3通过金属接头7连接到中心定盘电机1的旋转轴上，所述的平整控制器5通过GPIO接口组分别连接到激光对射平整度检测器4和起点定位器6。

所述的电机平整驱动器2采用了两相步进电机驱动器DM845。