[实用新型]农田平整度检测控制器有效
| 申请号： | 201821342912.7 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208872265U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘浙 | 申请（专利权）人： | 刘浙 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平整 控制器 电机 细齿 驱动器 平整度检测器 旋转臂 定盘 本实用新型 平整度检测 激光 定位器 电机连接 接口连接 接头连接 农田土壤 同步检测 土壤表面 线圈驱动 有效实现 农田 旋转轴 凸起 垂直 金属 土壤 | ||
1.一种农田平整度检测控制器，其特征在于：包括中心定盘电机（1）、电机平整驱动器（2）、细齿平整旋转臂（3）、激光对射平整度检测器（4）、平整控制器（5）、起点定位器（6），所述的中心定盘电机（1）连接到电机平整驱动器（2）的A、B线圈驱动接口，所述的电机平整驱动器（2）通过PUL接口和DIR接口连接到平整控制器（5）的GPIO接口，所述的细齿平整旋转臂（3）通过金属接头（7）连接到中心定盘电机（1）的旋转轴上，所述的平整控制器（5）通过GPIO接口组分别连接到激光对射平整度检测器（4）和起点定位器（6）。
2.根据权利要求1所述的农田平整度检测控制器，其特征在于：所述的电机平整驱动器（2）采用了两相步进电机驱动器DM845。
3.根据权利要求1所述的农田平整度检测控制器，其特征在于：所述的激光对射平整度检测器（4）采用了NPN常开型激光对射光电开关检测器M12。
4.根据权利要求1所述的农田平整度检测控制器，其特征在于：所述的平整控制器（5）内部采用了8位微处理器芯片STM8L152C8来控制外围设备。
5.根据权利要求1所述的农田平整度检测控制器，其特征在于：所述的起点定位器（6）采用了红外开关量状态对射头，所述的起点定位器（6）包括红外发射头（10）和红外三极管接收头（11），所述的红外发射头（10）设置在细齿平整旋转臂上，所述的红外三极管接收头（11）设置在中心定盘电机上。
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