[实用新型]一种基于毫米波雷达的AGV小车

说明书

本实用新型提供一种基于毫米波雷达的AGV小车，包括用于承载的车架、用于导向的导向轮、用于驱动的驱动轮、用于防撞的挡板以及用于探测障碍的毫米波雷达，所述导向轮及所述驱动轮均与所述车架相连接，所述车架设有导向轮的一端与所述挡板固定连接，所述毫米波雷达设置于挡板上，能够降低信号干扰、提高信号穿透能力引导AGV小车运动并防止碰撞，结构简单、制造难度较低，便于推广。

技术领域

本实用新型属于交通运输领域，涉及一种基于毫米波雷达的AGV小车。

背景技术

AGV((Automated Guided Vehicle)通常沿固定轨道行驶，常用的防撞装置采用激光、电磁等技术，由于信号易受干扰、穿透能力差能缺点，使得AGV小车在工作运行当中容易出现碰撞现象，因此有必要提供一种基于毫米波雷达的AGV小车，避免碰撞。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波雷达的AGV小车。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于毫米波雷达的AGV小车，包括用于承载的车架、用于导向的导向轮、用于驱动的驱动轮、用于防撞的挡板以及用于探测障碍的毫米波雷达，所述导向轮及所述驱动轮均与所述车架相连接，所述车架设有导向轮的一端与所述挡板固定连接，所述毫米波雷达设置于挡板上。

可选的，还包括控制器，所述控制器与所述毫米波雷达、所述导向轮以及所述驱动轮信号连接。

可选的，所述驱动轮与电动机同轴连接。

可选的，所述驱动轮还与制动器同轴连接。

可选的，所述电动机以及所述制动器均与所述控制器信号连接。

可选的，毫米波雷达包括天线、毫米波雷达发射机、天线收发开关、电磁波接收机、信号处理器以及报警装置，所述天线及毫米波雷达发射机与所述天线收发开关信号连接，所述天线收发开关通过电磁波接收机与信号处理器连接，信号处理器分别与报警装置以及控制器信号连接

可选的，还包括用于供电的蓄电池，所述蓄电池与所述导向轮、所述驱动轮、所述毫米波雷达以及所述控制器电路连接。

可选的，所述蓄电池与所述车架固定连接。

可选的，所述蓄电池为24V直流蓄电池。

可选的，所述毫米波雷达采用24GHz的毫米波频段。

本实用新型的有益效果在于：

1、基于毫米波雷达的AGV小车采用毫米波雷达防止碰撞，毫米波雷达精准度高，抗干扰能力强且探测距离远，呈广角探测，探测范围广，作用时速可达到120码以上，全天候工作，雨雪雾霾沙尘暴等恶劣天气，均能开启正常使用。穿透能力强，安装也可以完全隐蔽，不影响车辆整体外观，而且毫米波雷达与激光雷达相比价格较低。因此毫米波雷达防撞技术应用于AGV小车具有很大的优势。

2、本方案使用毫米波频段为24GHz，频率越低，波长越长，绕射能力越强，信号损失衰减越小，适用于近距离探测。由于工厂中机械设备比较多，电磁干扰较大，因此电磁波的绕射可以降低一部分干扰，而且工厂中AGV小车的车速不高，24GHz可以满足近距离的检测，及时避免AGV小车碰撞。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：