[实用新型]一种基于毫米波雷达的AGV小车有效
| 申请号： | 201821342706.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208978614U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王一丹;张晓博;裴纪辰;孙玉祥 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科协同科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;G01S13/93;B60L50/60 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 霍春月 |
| 地址： | 471023 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 毫米波雷达 挡板 导向轮 车架 驱动轮 本实用新型 穿透能力 防止碰撞 探测障碍 信号干扰 防撞 承载 驱动 制造 | ||
1.一种基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于，包括用于承载的车架、用于导向的导向轮、用于驱动的驱动轮、用于防撞的挡板以及用于探测障碍的毫米波雷达，所述导向轮及所述驱动轮均与所述车架相连接，所述车架设有导向轮的一端与所述挡板固定连接，所述毫米波雷达设置于挡板上。
2.如权利要求1中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述毫米波雷达、所述导向轮以及所述驱动轮信号连接。
3.如权利要求2中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮与电动机同轴连接。
4.如权利要求3中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述驱动轮还与制动器同轴连接。
5.如权利要求4中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述电动机以及所述制动器均与所述控制器信号连接。
6.如权利要求2中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：毫米波雷达包括天线、毫米波雷达发射机、天线收发开关、电磁波接收机、信号处理器以及报警装置，所述天线及毫米波雷达发射机与所述天线收发开关信号连接，所述天线收发开关通过电磁波接收机与信号处理器连接，信号处理器分别与报警装置以及控制器信号连接。
7.如权利要求2中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：还包括用于供电的蓄电池，所述蓄电池与所述导向轮、所述驱动轮、所述毫米波雷达以及所述控制器电路连接。
8.如权利要求7中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述蓄电池与所述车架固定连接。
9.如权利要求7中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述蓄电池为24V直流蓄电池。
10.如权利要求1中所述的基于毫米波雷达的AGV小车，其特征在于：所述毫米波雷达采用24GHz的毫米波频段。
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