[实用新型]数控机床用电控式万向定位装置

说明书

本实用新型涉及数控机床用电控式异形件万向定位装置，属机械加工领域，所述装置包括铣床及安装在铣床上的滑台，还包括可拆卸安装在滑台上的定位工装，所述定位工装包括水平设置在滑台上方的底座、在底座上呈圆周方向均匀排布的三个直线推杆电机、通过所述三个直线推杆电机与底座连接的圆形工作台以及控制盒；所述三个直线推杆电机的底部均与底座固定连接；所述直线推杆电机设有可沿直线上下往复运动的推杆，所述推杆的顶端均万向连接在工作台的外圆周侧壁上；所述控制盒与三个直线推杆电机均电性连接且控制三个直线推杆电机的同步运动。通过本实用新型装置可完成异形件的快速定位，并且解决传统夹具和专用夹具适用性不强的问题。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体地，涉及数控机床用电控式异形件万向定位装置。

背景技术

热数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，适用于大批量产品的自动化生产，数控铣床是一种对工件进行铣削加工的自动化生产设备，铣床多用于对一些常规工件的外端面进行铣削，对于常规产品的定位，多采用一些平口钳装夹、分度头装夹等一些通用的工具。但是对于一些异形件的内部加工，比如一种内部有卡勾形状的斜顶零件，此类零件有内卡勾和斜顶结构，型腔方向与外形方向有夹角；对于此类异形件的夹持定位，通常使用虎钳夹持，通过计算倾斜角度的正切值，将零件外形摆放为指定角度后加工，此方法操作复杂，加工前辅助时间长，失败率高；或者是针对这些异形件设计出一种专用的夹具，该专用夹具可使零件外形直接呈一定角度摆放从而达到加工要求，但是专用夹具只能针对某一特定工件，且专用夹具的开发成本较高，因此适用性不强。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供数控机床用电控式异形件万向定位装置，通过该定位工装可完成异性件的快速定位，并且解决传统夹具和专用夹具适用性不强的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：

数控机床用电控式异形件万向定位装置，其设置在铣床上，包括安装在铣床上的滑台以及可拆卸安装在滑台上的定位工装，所述定位工装包括水平设置在滑台上方的底座、在底座上呈圆周方向均匀排布的三个直线推杆电机、通过三个所述直线推杆电机与底座连接的圆形工作台以及控制盒；三个所述直线推杆电机的底部均与底座固定连接；所述直线推杆电机设有可沿直线上下往复运动的推杆，所述推杆的顶端均万向连接在工作台的外圆周侧壁上；

所述控制盒与三个直线推杆电机均电性连接且控制三个直线推杆电机的同步运动。

作为对上述方案的进一步优化，所述直线推杆电机通过设置在底座上的可拆卸固定座与底座固定连接；所述固定座包括一个呈四方形的安装部，该安装部的四个顶角处均开设有竖直的通孔，所述安装部上设有一连接部，所述直线推杆电机的底部设有四方形的凸起部，该凸起部内开设有横向的通孔，所述连接部上设有与凸起部仿形的容纳腔，所述直线推杆电机的底部抵接在连接部上且凸起部嵌入在容纳腔内，并通过螺栓及螺母的配合将凸起部固定在容纳腔内。

作为对上述方案的进一步优化，所述工作台的外圆周侧壁上对应所述直线推杆电机处均设有一个球头座，所述直线推杆电机的顶部螺纹连接有一万向球头，所述万向球头与球头座万向连接。

作为对上述方案的更进一步优化，所述球头座上连接设有一圆柱形的导杆；所述导杆通过工作台的外圆周侧壁活动嵌插在工作台内；在所述工作台的底部、对应每个导杆均设置有一个抵紧螺栓，所述抵紧螺栓自下而上穿过工作台的底壁抵接在导杆上。

作为对上述方案的进一步优化，所述工作台的上表面均布设有安装槽，每个安装槽均自工作台中心处向外圆周侧壁呈直线径向延伸；所述安装槽的纵截面呈倒T字型。所述安装槽一般设置三个，相邻两个安装槽之间的夹角为60°。

作为对上述方案的更进一步优化，在每个安装槽上均对应设有一个用于夹持异形件的夹持装置；在底座的四个边角处也均设置用于将底座固定安装在滑台上的夹持装置。