[实用新型]数控机床用电控式万向定位装置

权利要求书

1.数控机床用电控式异形件万向定位装置，其设置在铣床上，其特征在于：所述定位装置包括安装在铣床上的滑台（1）以及可拆卸安装在滑台（1）上的定位工装，所述定位工装包括水平设置在滑台（1）上方的底座（2）、在底座（2）上呈圆周方向均匀排布的三个直线推杆电机（3）、通过三个所述直线推杆电机（3）与底座（2）连接的圆形工作台（4）以及控制盒；三个所述直线推杆电机（3）的底部均与底座（2）固定连接；所述直线推杆电机（3）设有可沿直线上下往复运动的推杆，所述推杆的顶端均万向连接在工作台（4）的外圆周侧壁上；

所述控制盒（8）与三个直线推杆电机（3）均电性连接且控制三个直线推杆电机（3）的同步运动。

2.如权利要求1所述的数控机床用电控式异形件万向定位装置，其特征在于：所述直线推杆电机（3）通过设置在底座（2）上的可拆卸固定座（5）与底座（2）固定连接；所述固定座（5）包括一个呈四方形的安装部（5a），该安装部（5a）的四个顶角处均开设有竖直的通孔，所述安装部（5a）上设有一连接部（5b），所述直线推杆电机（3）的底部设有四方形的凸起部（3a），该凸起部（3a）内开设有横向的通孔，所述连接部（5b）上设有与凸起部（3a）仿形的容纳腔（5b1），所述直线推杆电机（3）的底部抵接在连接部（5b）上且凸起部（3a）嵌入在容纳腔（5b1）内，并通过螺栓及螺母的配合将凸起部（3a）固定在容纳腔（5b1）内。

3.如权利要求1所述的数控机床用电控式异形件万向定位装置，其特征在于：所述工作台（4）的外圆周侧壁上对应所述直线推杆电机（3）处均设有一个球头座（6），所述直线推杆电机（3）的顶部螺纹连接有一万向球头（6a），所述万向球头（6a）与球头座（6）万向连接。

4.如权利要求3所述的数控机床用电控式异形件万向定位装置，其特征在于：所述球头座（6）上连接设有一圆柱形的导杆（6b）；所述导杆（6b）通过工作台（4）的外圆周侧壁活动嵌插在工作台（4）内；在所述工作台（4）的底部、对应每个导杆（6b）均设置有一个抵紧螺栓（4a），所述抵紧螺栓（4a）自下而上穿过工作台（4）的底壁抵接在导杆（6b）上。

5.如权利要求1所述的数控机床用电控式异形件万向定位装置，其特征在于：所述工作台（4）的上表面均布设有安装槽（4b），每个安装槽（4b）均自工作台（4）中心处向外圆周侧壁呈直线径向延伸；所述安装槽（4b）的纵截面呈倒T字型。

6.如权利要求5所述的数控机床用电控式异形件万向定位装置，其特征在于：所述安装槽（4b）设有三个，相邻两个安装槽（4b）之间的夹角为60°。

7.如权利要求5或6任意所述的数控机床用电控式异形件万向定位装置，其特征在于：在每个安装槽（4b）上均对应设有一个用于夹持异形件的夹持装置；在底座（2）的四个边角处也均设置用于将底座（2）固定安装在滑台（1）上的夹持装置。

8.如权利要求7所述的数控机床用电控式异形件万向定位装置，其特征在于：所述夹持装置（7）包括压板（7a）、压板螺钉（7b）、紧固螺母（7c）和垫高块（7d）；所述压板螺钉（7b）竖直设立且其底端卡设在安装槽（4b）内或滑台（1）上；所述垫高块（7d）与异形件或底座（2）分置在压板螺钉（7b）的两侧，所述垫高块（7d）的上表面与异形件或底座（2）的上表面处于同一平面上；所述压板（7a）套设在压板螺钉（7b）上且位于垫高块（7d）与异形件或底座（2）的上方；所述紧固螺母（7c）套设在压板螺钉（7b）上且位于压板（7a）正上方。