[实用新型]一种双工位翻转焊接机器人

说明书

本实用新型提供一种双工位翻转焊接机器人，涉及机器人设备领域。该双工位翻转焊接机器人，包括设备放置块，所述设备放置块的一侧连接有中部放置块，所述中部放置块远离设备放置块的一侧连接有旋转装置，所述设备放置块的顶部安装有水平调节装置，所述中部放置块的顶部连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有焊接装置。该双工位翻转焊接机器人，通过设置的伸缩固定装置，让设备可以适应不同长度的焊接物品，提高设备的适用性，提高设备的焊接效果，通过设置的动力电机，使得动力皮带轮带动传动皮带轮进行旋转，使得旋转杆带动伸缩固定装置及一面焊接完毕的物品进行旋转，让焊接物品进行整体的翻转，提高设备的焊接效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种双工位翻转焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人；根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在进行焊接机器人使用的时候，会使用到双工位的机器人进行加工焊接加工，但是在进行安装焊接物品的时候，并不能够很好的固定不同长度的焊接物品，让焊接物品无法固定，影响焊接机器人的焊接效果。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位翻转焊接机器人，解决了焊接机器人的焊接物品固定装置，无法适应不同长度的焊接机物品的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种双工位翻转焊接机器人，包括设备放置块，所述设备放置块的一侧连接有中部放置块，所述中部放置块远离设备放置块的一侧连接有旋转装置，所述设备放置块的顶部安装有水平调节装置，所述中部放置块的顶部连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有焊接装置，所述设备放置块和旋转装置的底部均连接有支撑杆，所述支撑杆的底部连接有底座。

优选的，所述旋转装置包括动力箱，所述动力箱与中部放置块连接，所述动力箱内壁的一侧连接有旋转座，所述旋转座远离动力箱内壁的一侧连接有旋转杆，所述旋转杆远离旋转座的一侧贯穿动力箱并延伸至动力箱的外侧，所述旋转杆远离旋转座的一侧连接有伸缩固定装置，所述动力箱内壁的一侧安装有两个动力电机，所述动力电机的输出端连接有动力皮带轮，所述旋转杆的表面连接有传动皮带轮，所述动力皮带轮与传动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述设备放置块的一侧连接有转轴座，所述转轴座远离设备放置块的一侧连接有旋转转轴，所述旋转转轴远离转轴座的一侧安装有伸缩固定装置。

优选的，所述伸缩固定装置包括第一电动推杆，所述旋转杆远离旋转座的一侧与旋转转轴远离转轴座的一侧均连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端连接有固定块，所述固定块远离第一电动推杆的一侧连接有两个螺纹块，所述螺纹块的顶部和底部插接有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓的螺纹端连接有防滑块，所述螺纹块的顶部开设有与夹紧螺栓的螺纹相适配的螺纹槽。

优选的，所述水平调节装置包括固定座，所述固定座的一侧插接有旋转块，所述旋转块的一侧插接有螺纹杆，所述旋转块的一侧开设有与螺纹杆的螺纹相适配的螺纹槽，所述旋转块的表面连接有第一皮带轮，所述设备放置块的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过传动皮带传动连接，所述螺纹杆的一侧与焊接装置连接。