[实用新型]一种双工位翻转焊接机器人

权利要求书

1.一种双工位翻转焊接机器人，包括设备放置块（1），其特征在于：所述设备放置块（1）的一侧连接有中部放置块（2），所述中部放置块（2）远离设备放置块（1）的一侧连接有旋转装置（3），所述设备放置块（1）的顶部安装有水平调节装置（5），所述中部放置块（2）的顶部连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的顶部安装有焊接装置（6），所述设备放置块（1）和旋转装置（3）的底部均连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的底部连接有底座（4）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述旋转装置（3）包括动力箱（31），所述动力箱（31）与中部放置块（2）连接，所述动力箱（31）内壁的一侧连接有旋转座（32），所述旋转座（32）远离动力箱（31）内壁的一侧连接有旋转杆（33），所述旋转杆（33）远离旋转座（32）的一侧贯穿动力箱（31）并延伸至动力箱（31）的外侧，所述旋转杆（33）远离旋转座（32）的一侧连接有伸缩固定装置（9），所述动力箱（31）内壁的一侧安装有两个动力电机（34），所述动力电机（34）的输出端连接有动力皮带轮（35），所述旋转杆（33）的表面连接有传动皮带轮（36），所述动力皮带轮（35）与传动皮带轮（36）之间通过传动皮带传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述设备放置块（1）的一侧连接有转轴座（10），所述转轴座（10）远离设备放置块（1）的一侧连接有旋转转轴（8），所述旋转转轴（8）远离转轴座（10）的一侧安装有伸缩固定装置（9）。

4.根据权利要求3所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述伸缩固定装置（9）包括第一电动推杆（91），所述旋转杆（33）远离旋转座（32）的一侧与旋转转轴（8）远离转轴座（10）的一侧均连接有第一电动推杆（91），所述第一电动推杆（91）的输出端连接有固定块（92），所述固定块（92）远离第一电动推杆（91）的一侧连接有两个螺纹块（93），所述螺纹块（93）的顶部和底部插接有夹紧螺栓（94），所述夹紧螺栓（94）的螺纹端连接有防滑块（95），所述螺纹块（93）的顶部开设有与夹紧螺栓（94）的螺纹相适配的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述水平调节装置（5）包括固定座（51），所述固定座（51）的一侧插接有旋转块（52），所述旋转块（52）的一侧插接有螺纹杆（53），所述旋转块（52）的一侧开设有与螺纹杆（53）的螺纹相适配的螺纹槽，所述旋转块（52）的表面连接有第一皮带轮（54），所述设备放置块（1）的顶部安装有伺服电机（55），所述伺服电机（55）的输出端连接有第二皮带轮（56），所述第一皮带轮（54）与第二皮带轮（56）之间通过传动皮带传动连接，所述螺纹杆（53）的一侧与焊接装置（6）连接。

6.根据权利要求5所述的一种双工位翻转焊接机器人，其特征在于：所述焊接装置（6）包括设备支撑杆（61），所述设备支撑杆（61）的底部与滑轨（11）连接，所述设备支撑杆（61）的顶部连接有连接座（62），所述连接座（62）的正面与背面均连接有第二电动推杆（63），所述第二电动推杆（63）的输出端连接有设备座（64），所述设备座（64）的底部连接有第三电动推杆（65），所述第三电动推杆（65）的输出端连接有焊接机本体（66）。