[实用新型]一种微型检测机器的装夹机构

说明书

本实用新型公开了一种微型检测机器的装夹机构，包括底座和固定板，固定板设有旋转装置，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，通过齿轮啮合使固定板运行更稳定，旋转更精确，使固定板固定在某一位置，方便检测机构检测。固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板。通过夹手和固定压板的相互配合，使产品固定在固定板上，在夹手主板装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与副板相连，通过伸缩气缸带动副板，可以装夹不同大小的产品，不用因产品不同而更换装夹机构。此装夹机构结构简单，操作方便，有效提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及微型检测机器领域，特别涉及一种微型检测机器的装夹机构。

背景技术

现有微型检测机器只能对产品单一表面进行检测(例如检测产品表面的平整度或者产品表面的凹槽深度等)，无法同时对多个表面进行检测，如需检测产品其他表面，需拆卸下来重新安装，浪费人力，降低检测效率，且因位置调节可能造成检测数据的误差。现有装夹机构在装夹机器方面，结构复杂，不能对产品进行稳固夹持，因产品的位移，而导致检测数据产生误差。因此，为保证检测数据的准确性，需对产品多次多角度的测试得出平均数据，数据具有一定的误差，且检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种微型检测机器的装夹机构，旨在解决现有微型检测机器不能对多个角度检测和装夹机构夹持不稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种微型检测机器的装夹机构，

包括底座和固定板，所述底座的横向两侧有横向延伸的第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板设有旋转装置，旋转装置和第二延伸板之间有横向的传动轴，传动轴的一端与旋转装置的旋转端连接，另一端可枢转连接于第二延伸板，所述传动轴上设有外轮齿，所述固定板纵向的中间位置开设有贯穿固定板横向两侧壁的通孔，所述外轮齿位于通孔内，且通孔对应外轮齿的位置设有与外轮齿相啮合的内轮齿，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，所述固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部，夹手可在横向驱动气缸的活塞杆的驱动下在横向推动待检测产品与固定压板的挡部相抵和与待检测产品分离的位置之间运动，固定压板可在垂向气缸的活塞杆的驱动下带动其压部在将待检测产品压紧于固定板和与待检测产品分离的位置之间垂向运动。

本实用新型技术方案，通过旋转装置驱动传动轴，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，通过齿轮啮合使固定板运行更稳定，可以使固定板精确固定在某一位置，方便检测机构检测。固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部。通过夹手和固定压板的相互配合，使产品固定在固定板上，在夹手主板装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与副板相连，通过伸缩气缸带动副板，可以装夹不同大小的产品，不用因产品不同而更换装夹机构。此装夹机构结构简单，操作方便，有效提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型装夹机构平面示意图；

图2为本实用新型装夹机构的固定板与传动轴的配合示意；

图3为本实用新型装夹机构固定板、第一轴承以及传动轴的配合示意图；

图4为夹手的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。