[实用新型]一种微型检测机器的装夹机构

权利要求书

1.一种微型检测机器的装夹机构，其特征在于：包括底座和固定板，所述底座的横向两侧有横向延伸的第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板设有旋转装置，旋转装置和第二延伸板之间有横向的传动轴，传动轴的一端与旋转装置的旋转端连接，另一端可枢转连接于第二延伸板，所述传动轴上设有外轮齿，所述固定板纵向的中间位置开设有贯穿固定板横向两侧壁的通孔，所述外轮齿位于通孔内，且通孔对应外轮齿的位置设有与外轮齿相啮合的内轮齿，传动轴随旋转装置的旋转端旋转时，可通过内轮齿和外轮齿的配合驱动固定板旋转，所述固定板顶面纵向间隔设置有横向驱动气缸和垂向驱动气缸，横向驱动气缸的活塞杆装有夹手，垂向气缸的活塞杆装有固定压板，固定压板包括垂向的挡部和从挡部的上端朝夹手方向延伸出的压部，夹手可在横向驱动气缸的活塞杆的驱动下在横向推动待检测产品与固定压板的挡部相抵和与待检测产品分离的位置之间运动，固定压板可在垂向气缸的活塞杆的驱动下带动其压部在将待检测产品压紧于固定板和与待检测产品分离的位置之间垂向运动。

2.如权利要求1所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述旋转装置为伺服电机或者旋转气缸，所述旋转端为伺服电机或者旋转气缸的转轴。

3.如权利要求1所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述底座与传动轴相对的位置设有向上延伸的支撑杆，支撑杆的顶部装有第一轴承，所述固定板底壁对应第一轴承的位置贯穿固定板的纵向两侧壁的缺口，所述第一轴承伸入缺口且第一轴承的内圈套设于传动轴。

4.如权利要求3所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述底座包括基座以及可拆卸连接于基座的支撑座，所述支撑杆的下端固设于支撑座。

5.如权利要求4所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述基座包括U型主体以及从U型主体的横向两侧的顶部相向延伸而出的插榫，所述支撑座的横向两侧设有与所述插榫相配合的插槽，所述支撑座通过插槽和插榫的配合插装于基座上。

6.如权利要求4所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：第一轴承的内圈和传动轴分别设有相配合的内轮齿和外轮齿。

7.如权利要求5所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述U型主体的内侧底壁均匀设有多根顶簧，所述顶簧的顶端与支撑座相抵。

8.如权利要求4所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：所述第二延伸板装有第二轴承，传动轴的另一端插装于第二轴承的内圈。

9.如权利要求1所述的微型检测机器的装夹机构，其特征在于：夹手包括纵向间隔设置的主板和副板，所述主板装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与副板相连，所述主板和副板的纵向相背的两端分别有向固定压板方向延伸的定位板和推板，伸缩气缸可驱动副板带动推板在将待检测产品推至与定位板相抵和与待检测产品分离的位置之间运动。