[实用新型]一种基于冗余can通讯的开关量驱动模块

说明书

本实用新型提供一种基于冗余can通讯的开关量驱动模块，包括：电源端口；通讯处理模块；双路冗余CAN通讯端口，连接所述通讯处模块；继电器驱动模块；数字量输出端口，连接继电器驱动模块；电源隔离模块，连接所述电源端口；以及ARM处理模块；所述继电器驱动模块接收来自所述ARM处理模块的控制信号，并且向外输出开关驱动信号；所述通讯处理模块与ARM处理模块相连，实现CAN通讯报文的转换和传输，并保证ARM处理模块与外部总线的相互隔离。本实用新型的优点是，体积小，成本低，结构简单，可实现4路开关量驱动信号的输出，并可通过冗余CAN通讯总线实现信号传输，安装使用方便。

技术领域

本实用新型涉及电子技术和通讯领域，具体为一种基于冗余CAN总线的多通道数字量驱动模块。

背景技术

相比传统的集中式燃气轮机控制系统，分布式燃气轮机控制系统有三个显著优点：第一，减轻了中央控制器的负担和电缆的重量；第二，比集中式系统更易进行系统重构；第三，将原来在数据总线中传输的模拟信号转化为数字信号，提升了传输信号的保密性和抗干扰能力，大大提高了控制系统的安全可靠性。因此，以分布式架构代替传统集中式架构成为燃气轮机控制系统发展的必然趋势。

CAN(Controller Area Network)总线具有实时性强、传输距离远、抗干扰能力强以及生产成本低等优点，广泛应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶控制等领域。

采用CAN总线作为燃气轮机分布式控制系统的数据总线，既保证了模块的实时性和抗干扰能力，同时也提高了模块的兼容性；此外，采用冗余CAN总线架构，大大降低了通信的误码率，提高了分布式燃气轮机控制系统的可靠性。然而，传统的CAN总线体积大，成本高且结构复杂。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种基于冗余can通讯的开关量驱动模块，包括：电源端口；通讯处理模块；双路冗余CAN通讯端口，连接所述通讯处模块，用于发送和接收CAN通讯报文；继电器驱动模块；数字量输出端口，连接继电器驱动模块，用于输出开关驱动信号；电源隔离模块，连接所述电源端口；以及ARM处理模块，用于解析、处理来自CAN通讯模块的报文，同时输出开关量控制信号和报警信号；所述继电器驱动模块接收来自所述ARM处理模块的控制信号，并且向外输出开关驱动信号；所述通讯处理模块与ARM处理模块相连，实现CAN通讯报文的转换和传输，并保证ARM处理模块与外部总线的相互隔离。

可选地，所述电源隔离模块的输入为24V直流电源且与内部电源之间隔离。

可选地，所述通讯结构采用双通道冗余CAN通讯模式。

可选地，所述数字量驱动通道为4路，最大驱动能力为交流负载为0.5A、125VAC，直流负载1.0A、30VDC或0.3A、60VDC。

可选地，所述继电器驱动模块的输出触点与模块内部隔离，防止从负载引入过大电压或电流烧坏模块。

可选地，所述电源隔离模块提供+5V、+3.3V的电源，用于各个芯片供电且与外部电源隔离。

本实用新型提供了一种基于冗余CAN总线的多通道数字量驱动模块，通过标准CANOPEN协议从CAN总线获取来自中央处理模块的控制数据，并传递给ARM核心芯片，同时还可对can通道的正常与否进行实时监测；ARM芯片根据获得的控制信息，驱动4路继电器模块输出开关信号。本模块体积小，重量轻，成本低，安装方便，适用于多种开关驱动场合。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明