[实用新型]一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置

说明书

本实用新型提供了一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，属于机械搬运技术领域，包括驱动装置、基座、真空吸附装置和双层滑台机构，所述驱动装置位于基座和双层滑台机构之间，固定安装在基座上，所述基座安装在机器上，且基座上安装驱动装置，所述真空吸附装置安装在双层滑台机构上，所述双层滑台机构与驱动装置连接，本实用新型通过安装双层滑台行程机构，使得装置中的滚珠丝杆长度和Z轴高度能够降低一倍，在提升以及输送过程中能够更加稳定，并且同步带的使用，也使得装置无需设置更多的驱动机构，结构更加简单，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体是一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置。

背景技术

一种应用于手机玻璃钢化膜的托举式上下料搬运机构，安装于加工机床的顶部，能够从较高位置往机床工位上供放料，在一定程度上，取代人工，避免了工人在操作过程中可能遇到危险，但是由于其加工产品是玻璃类易碎品，对机构的稳定性和运行的精准度要求相对较高。

然而，目前市场上常用的滑台结构通常采用直线导轨定位，滚珠丝杆驱动，由于行程大，整个滑台会比较长，会导致搬运机构稳定性差，并且提升后压缩长度较大，从而占用机床内部空间大，不但方便操作、同时占用机床太多的空间。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高搬运装置稳定性的双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，包括驱动装置、基座、真空吸附装置和双层滑台机构；所述驱动装置位于基座和双层滑台机构之间，固定安装在基座上；所述基座安装在机器上，且基座上安装驱动装置；所述真空吸附装置安装在双层滑台机构上；所述双层滑台机构与驱动装置连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述包括包括伺服电机座、伺服电机和滚珠丝杆；所述伺服电机座固定安装在双层滑台机构上端，伺服电机座上可固定伺服电机；所述伺服电机安装在伺服电机座上端，且通过联轴器连接滚珠丝杆；所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述伺服电机座内部设计成空心。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述滚珠丝杆上下两端设置有轴承，通过轴承安装在伺服电机座和丝杆轴承座上。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述滚珠丝杆上还设置有丝杆螺母座，丝杆螺母座顶端与双层滑台机构上的Z1轴滑板连接。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述真空吸附装置包括吹风板、吹风口和真空吸取板；所述吹风板通过联接杆连接在Z2轴滑板下方；所述吹风口通过吹风管路与吹风板连接，吹风口位于真空吸取板下端，且比真空吸盘最低点略高；所述真空吸取板有四个，分别固定安装在吸取底板下方，每个真空吸取板下方均设置有吹风口。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述真空吸取板下方还设置有真空吸盘；所述真空吸盘通过真空管路与真空联接板连接，每个真空吸取板下方设置有四个，真空吸盘通过真空吸取板固定安装在吸取底板下方，使得所有的真空吸盘能够处于同一个水平面上。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述联接杆采用双杆结构，并且内部设置成空心结构。