[实用新型]一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置

权利要求书

1.一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：包括驱动装置（1）、基座（2）、真空吸附装置（3）和双层滑台机构（4）；所述驱动装置（1）位于基座（2）和双层滑台机构（4）之间，固定安装在基座（2）上；所述基座（2）安装在机器上，且基座（2）上安装驱动装置（1）；所述真空吸附装置（3）安装在双层滑台机构（4）上；所述双层滑台机构（4）与驱动装置（1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述驱动装置（1）包括伺服电机座（22）、伺服电机（24）和滚珠丝杆（6）；所述伺服电机座（22）固定安装在双层滑台机构（4）上端，伺服电机座（22）上可固定伺服电机（24）；所述伺服电机（24）安装在伺服电机座（22）上端，且通过联轴器（23）连接滚珠丝杆（6）；所述滚珠丝杆（6）通过联轴器（23）与伺服电机（24）连接。

3.根据权利要求2所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述伺服电机座（22）内部设计成空心。

4.根据权利要求2所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述滚珠丝杆（6）上下两端设置有轴承，通过轴承安装在伺服电机座（22）和丝杆轴承座（12）上。

5.根据权利要求2或4所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述滚珠丝杆（6）上还设置有丝杆螺母座（7），丝杆螺母座（7）顶端与双层滑台机构（4）上的Z1轴滑板（21）连接。

6.根据权利要求1所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述真空吸附装置（3）包括吹风板（14）、吹风口（15）和真空吸取板（16）；所述吹风板（14）通过联接杆（13）连接在Z2轴滑板（20）下方；所述吹风口（15）通过吹风管路（29）与吹风板（14）连接，吹风口（15）位于真空吸取板（16）下端，且比真空吸盘（17）最低点略高；所述真空吸取板（16）有四个，分别固定安装在吸取底板（18）下方，每个真空吸取板（16）下方均设置有吹风口（15）。

7.根据权利要求6所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述真空吸取板（16）下方还设置有真空吸盘（17）；所述真空吸盘（17）通过真空管路（30）与真空联接板（19）连接，每个真空吸取板（16）下方设置有四个，真空吸盘（17）通过真空吸取板（16）固定安装在吸取底板（18）下方，使得所有的真空吸盘（17）能够处于同一个水平面上。

8.根据权利要求6所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述联接杆（13）采用双杆结构，并且内部设置成空心结构。

9.根据权利要求1所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述双层滑台机构（4）包括Z1轴滑板（21）、联动带轮（25）、同步带轮（28）、同步带（27）和Z2轴滑板（20）；所述Z1轴滑板（21）一侧设置有Z1轴直线滑轨副（31），所述Z1轴直线滑轨副（31）上的滑块固定安装在X轴滑板（8）上，且Z1轴滑板（21）另一侧安装有Z2轴直线滑轨副（32），且Z2轴直线滑轨副（32）上的滑块固定安装在Z2轴滑板（20）上，同时，Z1轴滑板（21）通过丝杆螺母座（7）与滚珠丝杆（6）连接；所述联动带轮（25）有两个，分别安装在Z1轴滑板（21）左右两侧，且位于Z1轴滑板（21）上端；所述同步带轮（28）有两个，分别安装在Z1轴滑板（21）左右两侧，且位于Z1轴滑板（21）下端；所述同步带（27）有两根，且两根同步带（27）分别与联动带轮（25）和同步带轮（28）连接，同时，同步带（27）一端通过同步带固定板（5）与X轴滑板（8）固定，另一端通过同步带固定板（5）与Z2轴滑板（20）固定；所述Z2轴滑板（20）通过Z2轴直线滑轨副（32）与Z1轴滑板（21）连接，且Z2轴滑板（20）下端通过联接杆（13）连接真空吸附装置（3）。

10.根据权利要求9所述的一种双层滑台行程放大式多工位真空吸取装置，其特征是：所述联动带轮（25）上设置有张紧件（26）；所述张紧件（26）安装在联动带轮（25）下端。