[实用新型]一种马达线圈高度检测设备

权利要求书

1.一种马达线圈高度检测设备，其特征在于：包括载具（1）、上料机构（2）、二维码扫描机构（3）、线圈高度检测机构（4）、次品出料机构（5）以及下料机构（6）；

所述马达线圈高度检测设备还包括传送机构（7）；所述传送机构（7）带动上料机构（2）中的载具（1）依次经过二维码扫描机构（3）、线圈高度检测机构（4）、次品出料机构（5）以及下料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度检测设备，其特征在于：所述上料机构（2）包括用于将载具（1）推向传送机构（7）中的上料推块（21）、用于驱动上料推块（21）垂直运动的上料垂直气缸（22）以及用于驱动上料推块（21）水平运动的上料水平气缸（23）。

3.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度检测设备，其特征在于：所述二维码扫描机构（3）包括OR码扫描器（31）、二维码下料滑道（32）以及用于将载具（1）推动至二维码下料滑道（32）的二维码推动气缸（33）。

4.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度检测设备，其特征在于：所述线圈高度检测机构（4）包括激光传感器（41）以及用于驱动激光传感器（41）水平移动的激光移动气缸（42）。

5.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度检测设备，其特征在于：所述次品出料机构（5）包括次品下料滑道（51）、用于检测载具（1）位置的光电传感器（52）以及用于将载具（1）推动至次品下料滑道（51）的次品推动气缸（53）。

6.根据权利要求1所述的一种马达线圈高度检测设备，其特征在于：所述下料机构（6）包括下料传送带（61）、用于夹持载具（1）的夹料气缸（62）以及用于将夹料气缸（62）在传送机构（7）与下料传送带（61）来回移动的机械手（63）。