[实用新型]一种电动底盘车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电动底盘车控制装置，包括第一微控制器、第二微控制器、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管驱动芯片、继电器、采样电阻、电位器、光耦、电机接线端子、基准电压源、限流电阻、二极管、电感、电阻、电容等。该电动底盘车控制装置能够通过第一微控制器的脉宽调制引脚输出的PWM波的占空比变化来控制施加到电动底盘车电机上的电压大小，从而控制电动底盘车电机的转动速度，实现了分段变速控制方式，提高了电动操作的可靠性，延长了电动底盘车的使用寿命。通过基准电压源给第二微控制器提供一个参考电压来区分由电机堵转引起的电流增大和受电磁干扰影响测量错误引起的电流增大两种情形，可防止出现误动作。

技术领域

本实用新型涉及一种电动底盘车控制装置，具体涉及一种高压开关柜中使用的电动底盘车控制装置。

背景技术

随着变电站智能化升级改造工作的不断推进，中置式开关柜中用于承载真空断路器的电动底盘车应用已越来越广泛，电动底盘车通过与控制装置配合使用，能够实现在现场“无人”的情况下电动完成进车或出车操作。目前大多数电动底盘车都采用永磁直流有刷电机作为驱动电机，这种类型的电机起动扭矩大、体积小，并且可以通过改变施加的电压大小来调节转速，通过改变施加的电压极性来改变转向，控制简单。

常用的电动底盘车控制装置都能够实现对电动底盘车电机的起动和停止控制，但无法调节电动底盘车电机的转速，电动底盘车电机只有停止和全速转动两种工作状态。

常用的电动底盘车控制装置采用霍尔电流传感器把电动底盘车电机的直流电流转换成对应的直流电压，其中的微控制器对电压值进行处理，测量到对应的电流值，并把测量到的电流值与设定的堵转保护电流值进行比较，来判断电动底盘车电机是否正常运行。如果测量到的电机电流值超过设定的堵转保护电流值时，微控制器执行堵转保护程序，控制电动底盘车电机停止运行，从而防止因操作故障损坏电动底盘车。

但是，电动底盘车电机起动时的冲击电流比堵转电流还大，会导致电机堵转保护功能不可靠；电动底盘车全速运行到工作位或试验位后，因惯性作用容易引起相关零件变形；为了方便手动操作，电动操作完成后需要消除传动机构所受应力，电动底盘车电机需要反向转动一定角度，控制装置通过定时来控制电动底盘车电机停止，但由于电动底盘车电机全速转动时速度大，反向转动角度会产生较大误差。

有很多情况会引起电磁干扰严重超标，比如操作人员在电动底盘车控制装置附近违规使用大功率对讲机，会导致辐射干扰超标；或者，在大电流开关柜的主母线带电时进行出车操作，尽管此时断路器处于分闸状态，但由于分布电容的影响，以及开关柜中动静触头的设计和制造工艺等原因，动静触头分离瞬间触头间有时会出现电晕放电，电晕放电过程中不断进行的流注和电子崩会形成高频电场脉冲，形成电磁污染。在强电磁干扰环境下，霍尔电流传感器受电磁干扰影响，测量到的电动底盘车电机电流值与真实的电流值相差很大。电动底盘车控制装置采用此时测量到的电机电流值做判据很有可能造成误判，导致出现误动作。

因此，需要设计一种电动底盘车控制装置，能够对电动底盘车电机进行调速控制，实现电动底盘车电机的软起动和软停止，并在电动操作到位后电动底盘车电机能以低速反向转动释放传动机构中相关零件间的应力，防止相关零件变形，方便手动操作，提高电动操作可靠性，延长电动底盘车使用寿命。同时，在强电磁干扰环境下，电动底盘车控制装置能够准确测量电动底盘车电机的实际电流，并能正确区分由电机堵转引起的电流增大和受电磁干扰影响测量错误引起的电流增大两种情形，防止出现误动作。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能够提高电动操作可靠性，延长电动底盘车使用寿命，并能够正确区分由电机堵转引起的电流增大和受电磁干扰影响测量错误引起的电流增大两种情形，防止出现误动作的电动底盘车控制装置。