[实用新型]一种电动底盘车控制装置

权利要求书

1.一种电动底盘车控制装置，其特征在于：包括第一微控制器、第二微控制器、绝缘栅双极型晶体管、绝缘栅双极型晶体管驱动芯片、继电器、采样电阻、电位器、第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、电机接线端子、基准电压源、限流电阻、二极管、电感、电阻、电容，所述第一微控制器是主微控制器；所述第二微控制器用于测量电动底盘车电机电流并发送电流数据和电机堵转保护信号给主微控制器；所述绝缘栅双极型晶体管根据所述第一微控制器的脉宽调制引脚输出的PWM波的占空比变化来控制施加在所述电机接线端子上的电压；所述继电器用于改变电动底盘车电机转向；所述采样电阻用于将电动底盘车电机电流值转换成对应的电压值，供所述第二微控制器处理；所述电位器用于设定电机堵转保护电流值；所述第一光耦用于电气隔离所述第一微控制器和所述绝缘栅双极型晶体管驱动芯片，所述第二光耦、第三光耦、第四光耦用于电气隔离所述第一微控制器和所述第二微控制器，并通过光信号传输对应引脚的电平变化；所述电机接线端子用来接电动底盘车电机的正负电源引线。

2.根据权利要求1所述的一种电动底盘车控制装置，其特征在于：所述第一微控制器和所述第二微控制器之间通过异步串行通信方式传输电动底盘车电机电流数据，所述第二微控制器的一个输出端口用于发出电机堵转保护信号，所述第一微控制器的一个中断输入端口用于接收电机堵转保护信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动底盘车控制装置，其特征在于：所述电机接线端子的输出电压可以从0到额定电压范围内连续变化，与所述电机接线端子相连的电动底盘车电机的转速随所施加电压的变化而相应变化。

4.根据权利要求1所述的一种电动底盘车控制装置，其特征在于：所述绝缘栅双极型晶体管关断时，所述继电器的触点才能切换。

5.根据权利要求1所述的一种电动底盘车控制装置，其特征在于：所述第一微控制器和所述第二微控制器使用独立的电源供电，所述第二微控制器电源取自所述绝缘栅双极型晶体管驱动芯片的供电电源并经过进一步的处理。

6.根据权利要求5所述的一种电动底盘车控制装置，其特征在于：所述绝缘栅双极型晶体管驱动芯片的供电电源经过限流电阻、二极管、滤波器、三端稳压器和滤波电容后连接到所述第二微控制器电源端口。

7.根据权利要求5所述的一种电动底盘车控制装置，其特征在于：有一个基准电压源连接到所述第二微控制器的一个模拟量输入端口上，所述第二微控制器通过采集所述模拟量输入端口的电压值来判断供电电源电压变化。