[实用新型]一种轮式竞技机器人

说明书

本实用新型公开了一种轮式竞技机器人，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有壳体，所述底座上对称设有两个转向驱动机构。本实用新型轮式竞技机器人在竞技过程中可快速实现前进、后退、转向等动作，大大的增加了灵活性，提高进行机器人的竞技能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轮式竞技机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

其中轮式竞技机器人使用的是其抗击打和对战能力，但现有技术中的机器人往往在步行模式下前进、后退、转弯等动作过于缓慢，不利于竞技对战机器人之间的击打和对抗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的机器人往往在步行模式下前进、后退、转弯等动作过于缓慢，不利于竞技对战机器人之间的击打和对抗的问题，而提出的一种轮式竞技机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮式竞技机器人，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有壳体，所述底座上对称设有两个转向驱动机构。

优选的，两个所述转向驱动机构均包括固定安装在底座上侧壁的第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴垂直向上设置并固定连接有主动圆柱齿轮，所述底座的上侧壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定套接有连杆，位于连杆上方的所述固定杆的外壁固定连接有扇形齿轮，所述连杆的两端均固定连接有活动杆，所述底座的上侧壁开设有与活动杆滑动连接的活动槽，所述活动杆的外壁固定套接有两个限位片，两个所述限位片分别位于活动槽的两侧，位于底座上方的所述限位片的下侧壁对称安装有两个滚子，所述底座的上侧壁开设有与两个滚子分别滑动连接的外滑槽与内滑槽，所述外滑槽与内滑槽分别位于活动槽的两侧，所述活动杆的下端固定连接有安装板，所述安装板采用L型结构，所述安装板的上侧壁通过固定结构固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴通过轴承与安装板转动连接，所述轴承采用深沟球轴承，所述第一伺服电机的驱动轴贯穿安装板并固定连接有滚轮。

优选的，所述主动圆柱齿轮与扇形齿轮相互啮合。

优选的，所述外滑槽、活动槽和内滑槽均采用弧形结构，所述外滑槽、活动槽和内滑槽均以固定杆为圆心。

优选的，所述固定结构包括两个对称固定连接在安装板上侧壁的电机夹杆，两个所述电机夹杆均采用L型结构，两个所述电机夹杆远离安装板的一端与第一伺服电机固定连接。

优选的，所述壳体的内部安装有主控器，所述第一伺服电机与第二伺服电机均与主控器的输出控制端连接。

与现有的技术相比，本轮式竞技机器人的优点在于：

1、主控器控制第一伺服电机并通过第一伺服电机将力矩传递给滚轮可实现机器人前进后退；

2、主控器控制第二伺服电机，第二伺服电机利用主动圆柱齿轮扇形齿轮相互啮合的作用将力矩传递给固定杆，固定杆通过连杆带动带动活动杆转动一定角度，实现滚轮的转向。

综上所述，本实用新型轮式竞技机器人在竞技过程中可快速实现前进、后退、转向等动作，大大的增加了灵活性，提高进行机器人的竞技能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种轮式竞技机器人的俯视图；

图2为本实用新型提出的一种轮式竞技机器人的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种轮式竞技机器人限位片的仰视图。