[实用新型]一种轮式竞技机器人

权利要求书

1.一种轮式竞技机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有壳体(15)，所述底座(1)上对称设有两个转向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮式竞技机器人，其特征在于，两个所述转向驱动机构均包括固定安装在底座(1)上侧壁的第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的驱动轴垂直向上设置并固定连接有主动圆柱齿轮(11)，所述底座(1)的上侧壁转动连接有固定杆(9)，所述固定杆(9)的外壁固定套接有连杆(8)，位于连杆(8)上方的所述固定杆(9)的外壁固定连接有扇形齿轮(17)，所述连杆(8)的两端均固定连接有活动杆(3)，所述底座(1)的上侧壁开设有与活动杆(3)滑动连接的活动槽(12)，所述活动杆(3)的外壁固定套接有两个限位片(4)，两个所述限位片(4)分别位于活动槽(12)的两侧，位于底座(1)上方的所述限位片(4)的下侧壁对称安装有两个滚子(16)，所述底座(1)的上侧壁开设有与两个滚子(16)分别滑动连接的外滑槽(13)与内滑槽(14)，所述外滑槽(13)与内滑槽(14)分别位于活动槽(12)的两侧，所述活动杆(3)的下端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)采用L型结构，所述安装板(2)的上侧壁通过固定结构固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的驱动轴通过轴承与安装板(2)转动连接，所述轴承采用深沟球轴承，所述第一伺服电机(5)的驱动轴贯穿安装板(2)并固定连接有滚轮(7)。

3.根据权利要求2所述的一种轮式竞技机器人，其特征在于，所述主动圆柱齿轮(11)与扇形齿轮(17)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种轮式竞技机器人，其特征在于，所述外滑槽(13)、活动槽(12)和内滑槽(14)均采用弧形结构，所述外滑槽(13)、活动槽(12)和内滑槽(14)均以固定杆(9)为圆心。

5.根据权利要求2所述的一种轮式竞技机器人，其特征在于，所述固定结构包括两个对称固定连接在安装板(2)上侧壁的电机夹杆(6)，两个所述电机夹杆(6)均采用L型结构，两个所述电机夹杆(6)远离安装板(2)的一端与第一伺服电机(5)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种轮式竞技机器人，其特征在于，所述壳体(15)的内部安装有主控器，所述第一伺服电机(5)与第二伺服电机(10)均与主控器的输出控制端连接。