[实用新型]一种单轴机器人

权利要求书

1.一种单轴机器人，其特征在于，包括滚珠螺杆（4）、消声罩（8）、磁性固定块板（111）与磁性连接块板（153）；底座（1）上安装线轨（2），线轨（2）一侧安装螺杆固定座（3），螺杆固定座（3）上安装滚珠螺杆（4），螺杆固定座（3）一侧安装马达（5），通过轴联器（6）将马达（5）与滚珠螺杆（4）连接为一体，轴联器（6）安装在螺杆固定座（3）内部，螺杆固定座（3）与马达（5）之间安装减震缓冲层（7）；马达（5）外安装有消声罩（8），消声罩（8）包括降噪阻尼层（82）和旋射孔（83），壳体（81）内壁上涂有一层降噪阻尼层（82），壳体（81）上方设计有旋射孔（83），旋射孔（83）下方安装消音气室（84），消音气室（84）下方安装散热器（85），壳体（81）下方设计有通孔（87），散热器（85）上安装有散热片（86），散热片（86）自通孔（87）穿出；所述滚珠螺杆（4）上安装有单列轴承（9），单列轴承（9）上安装承载座（10）；底座（1）上安装侧盖板（11），侧盖板（11）上安装感应器固定条板（12），感应器固定条板（12）上安装感应板金（13），感应板金（13）连接至接近开关（14）；侧盖板（11）顶端安装磁性固定块板（111），磁性固定块板（111）下方安装贯通螺孔（112），通过紧固螺栓（113）将侧边密封板（114）固定在磁性固定块板（111）两侧；底座（1）上方安装有上盖（15），上盖（15）包括顶盖板（151）与盖边板（152），盖边板（152）下方安装磁性连接块板（153）。

2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于，滚珠螺杆（4）上安装有迷宫式密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于，承载座（10）上安装防撞块，防撞块前端安装有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于，侧盖板（11）包括左侧盖板和右侧盖板，感应器固定条板（12）安装在右盖板上。

5.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于，侧盖板（11）和盖边板（152）设计为有厚度的矩形板体，其厚度为2cm。

6.根据权利要求1所述的一种单轴机器人，其特征在于，磁性固定块板（111）与磁性连接块板（153）大小相同，其所带磁性相反。