[实用新型]一种单轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种单轴机器人，包括滚珠螺杆、消声罩、磁性固定块板与磁性连接块板；单轴机器人通过马达带动滚珠螺杆转动，承载座在滚珠螺杆上移动，移动到指定位点时，感应板金感应位置信息，接近开关控制马达工作状态；马达上安装消音罩，通过降噪阻尼层和消音气室降低马达工作过程中产生的噪音，使得单轴机器人能适应更高要求的工作环境；同时安装散热器，防止消音罩内马达发热出现问题；侧盖板上安装磁性固定板块，上盖上安装磁性连接板块，磁性固定块板与磁性连接块板大小相同，其所带磁性相反，通过磁性固定块板与磁性连接块板之间磁性连接，当单轴机器人工作过程中发生震动，磁性连接处可抵消一部分震动对单轴机器人造成的影响。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，尤指一种单轴机器人。

背景技术

单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛，单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手和精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

单轴机器人的总体为龙门式框架结构组成，按照加工工件生产工艺要求，可以将多台加工设备（加工中心或者数控设备）并成一个独立的自动化生产线，完成工件的自动化，批量化生产，能够很好的提高生产效率及产品质量。按照龙门跨度的长短，在两端立柱之间适当增加中间立柱。立柱位置一般跨度4米为宜。龙门式框架的布置，可以适当多添加机械手或其它加工设备组合在同一加工单元内来满足加工要求，提高生产效率。单轴机器人是结合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能等多学科而结合的高新技术产品。是可以进行自动控制的，可以反复编程的，多功能的，多自由度的，多用途的操作设备。现在国内很多企业用人成本不断增加，用工慌，桁架式单轴工业机器人在生产制造中可以实现规模化生产，减少工人的体力劳动，提高产品质量有鲜明的优势，还可以在高温，有毒等恶劣的生产环境代替人工无法解决的工作。但是现有的单轴机器人其密封性能、抗震性能以及降噪性能无法满足高精密度的生产工序需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的单轴机器人其密封性能、抗震性能以及降噪性能无法满足高精密度的生产工序需要，为了克服现有技术的缺点，现提供一种单轴机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种单轴机器人，包括滚珠螺杆、消声罩、磁性固定块板与磁性连接块板；底座上安装线轨，线轨一侧安装螺杆固定座，螺杆固定座上安装滚珠螺杆，螺杆固定座一侧安装马达，通过轴联器将马达与滚珠螺杆连接为一体，轴联器安装在螺杆固定座内部，螺杆固定座与马达之间安装减震缓冲层；马达外安装有消声罩，消声罩包括降噪阻尼层和旋射孔，壳体内壁上涂有一层降噪阻尼层，壳体上方设计有旋射孔，旋射孔下方安装消音气室，消音气室下方安装散热器，壳体下方设计有通孔，散热器上安装有散热片，散热片自通孔穿出；所述滚珠螺杆上安装有单列轴承，单列轴承上安装承载座；底座上安装侧盖板，侧盖板上安装感应器固定条板，感应器固定条板上安装感应板金，感应板金连接至接近开关；侧盖板顶端安装磁性固定块板，磁性固定块板下方安装贯通螺孔，通过紧固螺栓将侧边密封板固定在磁性固定块板两侧；底座上方安装有上盖，上盖包括顶盖板与盖边板，盖边板下方安装磁性连接块板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，滚珠螺杆上安装有迷宫式密封圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，承载座上安装防撞块，防撞块前端安装有缓冲弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，侧盖板包括左侧盖板和右侧盖板，感应器固定条板安装在右盖板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，侧盖板和盖边板设计为有厚度的矩形板体，其厚度为2cm。