[实用新型]一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体

说明书

本实用新型涉及万向轮技术领域，公开了一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。双动力主动万向轮包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括第一轮和第二轮，所述第一轮与所述第二轮的轴线共线，所述第一轮连接有用于驱动所述第一轮旋转的第一驱动组件，所述第二轮连接有用于驱动所述第二轮旋转的第二驱动组件。载体包括上述的双动力主动万向轮。本实用新型提供的双动力主动万向轮，减小了万向轮与地面的摩擦力，延长了万向轮的使用寿命，达到了小牵引力驱动大重量的载体运动的目的。

技术领域

本实用新型涉及万向轮技术领域，尤其涉及一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体。

背景技术

万向轮是一种应用非常普遍的机械结构，由于其简单、灵活的特点，得到了广泛的应用。目前万向轮主要是被动型万向轮，例如偏心被动万向轮、鱼眼被动万向轮和麦克纳姆轮等，上述的万向轮主要靠滑动摩擦牵引物体前进或后退，摩擦力大，减少了滑轮的使用寿命，并且在牵引力相同的情况下，靠滑动摩擦转向行走的万向轮，由于支撑位处于万向轮偏心位置，不能承载重载荷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体，减小了万向轮与地面的摩擦力，延长了万向轮的使用寿命，达到了小牵引力驱动大载荷载体运动的目的。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双动力主动万向轮，包括支撑盘和与所述支撑盘连接的轮组，所述轮组包括第一轮和第二轮，所述第一轮与所述第二轮的轴线共线，所述第一轮连接有用于驱动所述第一轮旋转的第一驱动组件，所述第二轮连接有用于驱动所述第二轮旋转的第二驱动组件。

作为优选技术方案，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一变速器，所述第一变速器的输出端与所述第一轮连接。

作为优选技术方案，所述第一变速器的外侧设有第一轴承，所述第一轴承套设在所述第一变速器的外壳上，所述第一轮套设在所述第一轴承上。

作为优选技术方案，所述第一轮与所述第二轮之间设有箱体，所述第一电机置于所述箱体内，所述第一变速器固定连接在所述箱体的外侧壁上。

作为优选技术方案，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第二变速器，所述第二变速器的输出端与所述第二轮连接。

作为优选技术方案，所述第二变速器的外侧设有第二轴承，所述第二轴承套设在所述第二变速器的外壳上，所述第二轮套设在所述第二轴承上。

作为优选技术方案，所述第一轮与所述第二轮之间设有箱体，所述第二电机置于所述箱体内，所述第二变速器固定连接在所述箱体的外侧壁上。

作为优选技术方案，所述支撑盘的中部连接有转轴，所述转轴的一端与所述支撑盘固定连接，所述转轴的另一端与所述轮组转动连接，且所述转轴的轴线与所述第一轮和所述第二轮的轴线的中线重合。

作为优选技术方案，所述轮组上固定连接有第三轴承，所述第三轴承的内圈套设在所述转轴上。

本实用新型还提供了一种载体，包括上述的双动力主动万向轮，且载体上设置至少两对所述双动力主动万向轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的双动力主动万向轮包括第一轮和第二轮，第一轮和第二轮上均连接有驱动装置，可以实现万向轮的轴心转弯运动及轴心静止转弯运动，将现有技术中的滑动摩擦转换成了滚动摩擦，延长了万向轮的使用寿命；此外，在牵引力相同的情况下，与现有技术中的万向轮相比，此万向轮承载的载荷更大。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的双动力主动万向轮的立体示意图；

图2是本实用新型实施例所述的双动力主动万向轮的剖面结构示意图；