[实用新型]一种双动力主动万向轮及具有该万向轮的载体有效
| 申请号： | 201821332660.X | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN208827477U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 易祖冲 | 申请（专利权）人： | 深圳创维数字技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518057 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 万向轮 双动力 本实用新型 驱动组件 支撑盘 轮组 驱动 牵引力 使用寿命 载体运动 轴线共线 减小 | ||
1.一种双动力主动万向轮，其特征在于，包括支撑盘(1)和与所述支撑盘(1)连接的轮组(2)，所述轮组(2)包括第一轮(21)和第二轮(22)，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)的轴线共线，所述第一轮(21)连接有用于驱动所述第一轮(21)旋转的第一驱动组件，所述第二轮(22)连接有用于驱动所述第二轮(22)旋转的第二驱动组件。
2.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(31)和与所述第一电机(31)的输出轴连接的第一变速器(32)，所述第一变速器(32)的输出端与所述第一轮(21)连接。
3.根据权利要求2所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一变速器(32)的外侧设有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)套设在所述第一变速器(32)的外壳上，所述第一轮(21)套设在所述第一轴承(4)上。
4.根据权利要求3所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)之间设有箱体(5)，所述第一电机(31)置于所述箱体(5)内，所述第一变速器(32)固定连接在所述箱体(5)的外侧壁上。
5.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机(61)和与所述第二电机(61)的输出轴连接的第二变速器(62)，所述第二变速器(62)的输出端与所述第二轮(22)连接。
6.根据权利要求5所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第二变速器(62)的外侧设有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)套设在所述第二变速器(62)的外壳上，所述第二轮(22)套设在所述第二轴承(7)上。
7.根据权利要求6所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述第一轮(21)与所述第二轮(22)之间设有箱体(5)，所述第二电机(61)置于所述箱体(5)内，所述第二变速器(62)固定连接在所述箱体(5)的外侧壁上。
8.根据权利要求1所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述支撑盘(1)的中部连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端与所述支撑盘(1)固定连接，所述转轴(8)的另一端与所述轮组(2)转动连接，且所述转轴(8)的轴线与所述第一轮(21)和所述第二轮(22)的轴线的中线重合。
9.根据权利要求8所述的双动力主动万向轮，其特征在于，所述轮组(2)上固定连接有第三轴承(9)，所述第三轴承(9)的内圈套设在所述转轴(8)上。
10.一种载体，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的双动力主动万向轮，且载体上设置至少两对所述双动力主动万向轮。
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