[实用新型]一种截止阀组装机的手柄旋转机构

说明书

本实用新型涉及产品组装自动化的技术领域，尤其是一种截止阀组装机的手柄旋转机构。该截止阀组装机的手柄旋转机构，包括位于塑料本体上方的下压机械手，位于阀芯下方的旋转机械手、用于驱动该下压机械手沿Z方向移动的伸缩装置E1、分别用于驱动该旋转机械手沿Z方向和旋转的伸缩装置E2、电机Em。在本实用新型中,通过下压机械手固定截止阀防止截止阀往上移动，再通过旋转机械手在旋转的同时沿Z方向移动实现手柄的旋紧。

技术领域

本实用新型涉及产品组装自动化的技术领域，尤其是一种截止阀组装机的手柄旋转机构。

背景技术

现塑料行业生产的截止阀用于塑料管材的连接，主要由截止阀主体、阀芯、塑料手柄等零件人工组装而成，人工组装生产效率低、人工成本高且会出现组装不完整的情况。

请参见图1专利公开号为CN106053048A的中国实用新型公开了一种截止阀自动组装检测设备，其中，截止阀主体的零件通过设备的九个工序实现截止阀主体检测、零件组装、密封性检测的一体式自动化生产；设备由阀体两侧检测机构、阀体上料及上端检测机构、阀芯上料机构、阀芯锁紧机构、手柄组装机构、螺丝锁紧机构、成品开启机构、检漏卸料机构、初始状态检测机构九个机构组成。该发明将PPR截止阀自动组装检测的各个工序通过机械方式全自动的实现，同时对关键部位作了必要的检测，整套设备连续生产的、可控的、稳定可靠、自动化程度高。

该截止阀自动组装检测设备通过两个工位实现对截止阀手柄的旋紧。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种在一个工位内即可将手柄旋紧的截止阀组装机的手柄旋转机构。

为达上述优点，本实用新型提供的截止阀组装机的手柄旋转机构，包括位于塑料本体上方的下压机械手，位于阀芯下方的旋转机械手、用于驱动该下压机械手沿Z方向移动的伸缩装置E1、分别用于驱动该旋转机械手沿Z方向和旋转的伸缩装置E2、电机Em。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机Em为扭力电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机械手为碗形结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机械手上表面具有弹性层。

在本实用新型的一个实施例中，所述下压机械手下表面为平面。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩装置E1、所述伸缩装置E2为气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述截止阀组装机具有位于所述下压机械手和所述旋转机械手之间的输送槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述阀芯包括圆形手柄、柱状的阀芯主体、固定在阀芯主体中部外周面设有的防旋转部。

在本实用新型的一个实施例中，所述防旋转部为截面为六边形的柱状结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送槽B0两侧侧壁具有相互垂直的支撑面BZ和防旋转面BF，所述阀芯在所述输送槽B0内时所述圆形手柄位于所述支撑面BZ下方。

在本实用新型中,通过下压机械手固定截止阀防止截止阀往上移动，再通过旋转机械手在旋转的同时沿Z方向移动实现手柄的旋紧。

附图说明

图1所示为现有的一种截止阀自动组装检测设备的结构示意图。

图2所示为本实用新型第一实施例的截止阀组装机的结构示意图。

图3所示为图2的截止阀组装机的阀芯的结构示意图。

图4所示为图2的截止阀组装机的塑料本体的结构示意图。

图5所示为图2的截止阀组装机的阀芯进料机构的结构示意图。