[实用新型]一种截止阀组装机的手柄旋转机构有效
| 申请号： | 201821332207.9 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN209395279U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 柳国斌;叶德园;马德耿 | 申请（专利权）人： | 浙江伟星新型建材股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/56 | 分类号： | B29C65/56 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手柄旋转机构 旋转机械手 机械手 截止阀组 下压 装机 本实用新型 伸缩装置 截止阀 驱动 手柄 产品组装 塑料本体 上移动 阀芯 旋紧 电机 自动化 | ||
1.一种截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，包括位于塑料本体上方的下压机械手，位于阀芯下方的旋转机械手、用于驱动该下压机械手沿Z方向移动的伸缩装置E1、分别用于驱动该旋转机械手沿Z方向和旋转的伸缩装置E2、电机Em。
2.根据权利要求1所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述电机Em为扭力电机。
3.根据权利要求1所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述旋转机械手为碗形结构。
4.根据权利要求1所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述旋转机械手上表面具有弹性层。
5.根据权利要求1所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述下压机械手下表面为平面。
6.根据权利要求1所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述伸缩装置E1、所述伸缩装置E2为气缸。
7.根据权利要求1所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述截止阀组装机具有位于所述下压机械手和所述旋转机械手之间的输送槽。
8.根据权利要求7所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述阀芯包括圆形手柄、柱状的阀芯主体、固定在阀芯主体中部外周面设有的防旋转部。
9.根据权利要求8所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述防旋转部为截面为六边形的柱状结构。
10.根据权利要求8所述的截止阀组装机的手柄旋转机构，其特征在于，所述输送槽两侧侧壁具有相互垂直的支撑面BZ和防旋转面BF，所述阀芯在所述输送槽内时所述圆形手柄位于所述支撑面BZ下方。
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