[实用新型]一种上肢康复训练机器人

说明书

本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，包括操作平台(3)、放置在所述操作平台(3)上且能够在所述操作平台(3)上运动的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)包括基座(23)和安装于所述基座(23)上的上肢康复训练装置，所述基座(23)的底部安装有多个与所述操作平台(3)接触的全向轮，所述基座(23)的内部设置有多个用于驱动所述万向轮(26)运动的电机(25)，所述机器人本体(2)还包括与所述电机(25)连接用于控制所述电机(25)运作的控制器，所述控制器与显示器(1)连接。该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，特别是涉及一种上肢康复训练机器人。

背景技术

现有的上肢康复训练机器人产品在技术实现上大都需要外骨骼似的机械臂以及笨重的支撑座；或者对于较简易的关节训练器等仅用传感器来反馈关节位置，但却不能依靠电机控制等技术来实现复杂的康复训练要求。

常规外骨骼上肢康复机器人产品的缺点在于：外骨骼机械臂尺寸大，训练关节数越多长度方向尺寸就越大。机械臂的安装和固定的支撑座在尺寸上和重量上都很大和很重。常规的关节训练器的缺点在于：关节训练的驱动很少是由电机进行驱动和进行位置控制来完成的，使得一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求。

综上所述，如何有效地解决一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上肢康复训练机器人，该上肢康复训练机器人有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种上肢康复训练机器人，包括操作平台、放置在所述操作平台上且能够在所述操作平台上运动的机器人本体，所述机器人本体包括基座和安装于所述基座上的上肢康复训练装置，所述基座的底部安装有多个与所述操作平台接触的万向轮，所述基座的内部设置有多个用于驱动所述万向轮运动的电机，所述机器人本体还包括与所述电机连接用于控制所述电机运作的控制器，所述控制器与显示器连接。

优选地，一个所述控制器控制一个所述电机，一个所述电机通过减速装置驱动一个所述万向轮。

优选地，还包括与所述控制器连接的显示器，所述显示器用于显示所述控制器的训练游戏内容。

优选地，所述操作平台上布置有位置标识二维码，所述基座的底部设置有识别所述位置标识二维码的摄像头。

优选地，所述操作平台为可升降平台。

优选地，所述上肢康复训练装置包括前臂固定装置、腕关节训练装置以及手部训练装置，所述前臂固定装置、所述腕关节训练装置以及所述手部训练装置固定在一根纵梁上，在训练开始前患者可控制施加在所述纵梁上的力进行力的校准。

本实用新型所提供的上肢康复训练机器人，包括操作平台、机器人本体和控制器，机器人本体放置在操作平台上，且能够在操作平台上运动。机器人本体包括基座和上肢康复训练装置，上肢康复训练装置安装于基座上。基座的底部安装有多个万向轮，万向轮与操作平台接触，能够在操作平台移动。基座的内部设置有多个电机，电机用于驱动万向轮运动。控制器与电机连接，用于控制电机运作，控制器与显示器连接。